当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机械手
六自由度串联机械手位置逆解若干问题的研究
双柔性机械臂多刚体模拟方法研究
柔性机械臂的模糊控制研究
蒸汽发生器检修用机械手控制系统设计
强化学习在机械手路径规划中的应用
六自由度机械手本体结构关键技术研究
注塑机械手控制器的研究
空间机械臂锁紧装置设计与分析
欠驱动水平机械臂的分层滑模变结构控制
斜四关节手腕运动与动力学分析及仿真研究
排牙多指手结构设计抓取规划及仿真
深海机械手关节电机伺服控制
基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统
基于网络的主从遥控机械手的主手设计
主从遥控机械手从手端驱动控制研究
简易型精确定位气动机械手的研究及其应用
基于球齿轮机构的多关节柔性机械手的运动学仿真
人机协同机械手接口技术研究
人机协同机械手协同运动技术研究
高频熔片机中机械手的结构设计与运动分析
机械臂液压驱动系统设计与模糊免疫PID控制策略研究
多指灵巧手的操作规划研究
曲面点接触高副接触运动学及其在多指抓取中的应用研究
平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划
自动铺丝束机械手运动学动力学分析与优化
叠层柔性机械臂静态动态特性研究
球面五杆变胞机械手运动分析与手掌综合
物料搬运机械手的系统分析与仿真
基于稳健设计的机械手精度分析与设计
基于机械臂的远程监控系统研究
气动机械手的结构设计、分析及控制的研究
压力适应型深海水下液压机械手及主从式多关节复合控制研究
深海水下作业型机械手控制系统研究
深海水下作业机械手仿形手柄控制技术研究
高速轻型并联机械手动态设计理论与方法
移动机械手系统运动学分析及动力学初探
移动机械手运动学分析及仿真
移动机械手的导航与目标辨识
移动机械手的分层控制结构及其协调控制方法研究
基于多源信息融合的移动机械手环境感知方法研究
基于神经网络的移动机械手运动学分析
五自由度机械手的运动学和动力学分析
可重构混联机械手Tricept和TriVariant的静刚度预估技术研究
基于动力学的高速并联机械手控制方法研究
基于多个Diamond机械手的电池分选系统研究与开发
移动机械手定位及遥操作
移动机械手运动学和动力学分析及仿真
虚拟环境中具有力反馈的灵巧手抓取方法研究及应用
带冗余驱动的平面并联柔性机械臂的动力学建模与控制
扒渣机械手的运动仿真和结构优化
上一页
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
下一页
