| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究的目的及问题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第11-12页 |
| ·课题研究目标、研究内容和拟解决的关键性问题 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·拟解决的关键性问题 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于PRO/MECHANISM的程控机械手肋骨冷弯机运动仿真研究 | 第14-37页 |
| ·程控肋冷弯机的结构及加工方法 | 第14-19页 |
| ·肋骨冷弯机的主要组成及其作用 | 第14-16页 |
| ·“JXS-400机械手肋骨冷弯机”的主要机构与功能说明 | 第16-19页 |
| ·基于PRO/E的肋骨冷弯机装配设计 | 第19-30页 |
| ·Pro/Engineer特性及模块简介 | 第19-22页 |
| ·Pro/E三维建模装配方法及要点 | 第22-25页 |
| ·JXS-100三维建模装配 | 第25-30页 |
| ·运动仿真概述 | 第30-32页 |
| ·计算机仿真的基本概念及特点 | 第30页 |
| ·计算机仿真技术在制造业中的应用 | 第30-32页 |
| ·基于Pro/Mechanism的肋骨冷弯机仿真 | 第32-36页 |
| ·Pro/Mechanism简介 | 第32页 |
| ·PRO/MECHANISM仿真过程 | 第32-34页 |
| ·基于Pro/Mechansim的肋骨冷弯机仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 100t肋骨冷弯机中机架的有限元结构静力学分析 | 第37-51页 |
| ·Pro/MIECHANICA简介 | 第37-39页 |
| ·Pro/MIECHANICA模块简介 | 第37-38页 |
| ·Pro/MIECHANICA的工作模式 | 第38页 |
| ·使用Pro/MECHANICA的一般过程 | 第38-39页 |
| ·有限元分析方法与原理 | 第39-42页 |
| ·有限元分析 | 第39-40页 |
| ·有限元的基本原理和特点 | 第40-41页 |
| ·有限元网格生成技术 | 第41-42页 |
| ·中机架有限元分析方法 | 第42-45页 |
| ·中机架有限元分析概述 | 第42-43页 |
| ·有限元前处理 | 第43-45页 |
| ·网格划分 | 第45-49页 |
| ·中机架材料定义 | 第45页 |
| ·进入Pro/MECHANICA模式 | 第45-46页 |
| ·AutoGEM网格划分 | 第46-47页 |
| ·CAD模型的简化及网格生成 | 第47-49页 |
| ·运算及计算结果分析 | 第49-50页 |
| ·其他不同吨位下中机架计算结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 中机架变形测量实验及结果分析 | 第51-55页 |
| ·中机架变形测量实验内容 | 第51-53页 |
| ·实验目的及要求 | 第51页 |
| ·实验步骤 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析及与计算结果比较 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 程控机械手肋骨冷弯机中机架的优化设计 | 第55-70页 |
| ·灵敏度分析概述 | 第55-56页 |
| ·中机架灵敏度分析 | 第56-63页 |
| ·局部灵敏度分析 | 第56-61页 |
| ·全局灵敏度分析 | 第61-63页 |
| ·优化设计分析 | 第63-67页 |
| ·中机架最优化设计模型 | 第64页 |
| ·目标函数的选取 | 第64页 |
| ·优化参数的确定 | 第64-65页 |
| ·约束条件的确定 | 第65页 |
| ·优化设计分析 | 第65-67页 |
| ·分析优化结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
