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基于脑机接口技术的多自由度机械手运动控制的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-19页
   ·脑机接口技术的概念及研究意义第8-12页
     ·脑机接口的概念第8-9页
     ·脑机接口的研究意义第9-10页
     ·脑机接口的分类第10-12页
   ·脑机接口研究方法第12-14页
   ·脑机接口的研究现状第14-17页
   ·本课题的研究内容第17-19页
第二章 基于P300 的BCI 研究第19-29页
   ·P300 概述第19-24页
     ·事件相关电位与P300第19-20页
     ·影响P300 的因素第20页
     ·P300 的范式第20-22页
     ·P300 特征提取方法第22-24页
     ·P300 的应用第24页
   ·基于虚拟仪器的P300 刺激器设计第24-27页
     ·虚拟仪器简介第24-25页
     ·P300 刺激器的实现第25-27页
     ·刺激器控制时间验证第27页
   ·同步运行控制第27-29页
     ·同步运行控制技术第27-28页
     ·同步控制实现第28-29页
第三章 基于P300 的BCI 实验平台第29-45页
   ·BCI 系统实验平台第29页
   ·脑电信号的采集第29-32页
     ·信号采集硬件部分第29-30页
     ·信号采集软件部分第30-32页
   ·基于小波变换的脑电信号处理第32-40页
     ·脑电信号处理流程第32页
     ·小波变换原理第32-33页
     ·脑电信号预处理第33-36页
     ·P300 特征提取第36-40页
   ·系统实验第40-45页
     ·小波变换消除基线漂移第40-42页
     ·门限阈值的选取第42-43页
     ·特征提取方法比较第43页
     ·讨论第43-45页
第四章 基于脑机接口技术的多自由度机械手运动控制系统第45-54页
   ·实时BCI 系统的构建第45-50页
     ·系统硬件构成第45-47页
     ·系统软件构建第47-50页
   ·系统控制实验第50-52页
   ·问题讨论和应用前景第52-54页
第五章 总结和展望第54-56页
   ·研究总结第54-55页
   ·展望第55-56页
参考文献第56-61页
致谢第61-62页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文第62页
 发表的学术论文第62页
 参加的科研项目第62页

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