基于机械手的背俞穴阻抗检测系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作及研究意义 | 第14-17页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-17页 |
| 第2章 人体阻抗检测理论基础 | 第17-29页 |
| ·经络和背俞穴综述 | 第17-20页 |
| ·循经传感现象 | 第17-18页 |
| ·背俞穴基本概念 | 第18-20页 |
| ·人体阻抗 | 第20-23页 |
| ·人体皮肤结构 | 第20页 |
| ·生物阻抗及等效模型 | 第20-23页 |
| ·阻抗采集方案 | 第23-28页 |
| ·背俞穴自动定位 | 第23-26页 |
| ·计算背俞穴的几何坐标 | 第26-27页 |
| ·背俞穴阻抗扫描 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 系统平台设计 | 第29-49页 |
| ·硬件设计 | 第29-36页 |
| ·三轴机械手 | 第29-30页 |
| ·步进电机和驱动器 | 第30-33页 |
| ·步进电机控制器 | 第33-35页 |
| ·阻抗采集装置 | 第35-36页 |
| ·软件设计 | 第36-48页 |
| ·软件框架 | 第36-37页 |
| ·串口通信编程 | 第37-40页 |
| ·音频阻抗采集 | 第40-43页 |
| ·探测电极压力控制 | 第43-46页 |
| ·信息记录格式 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 阻抗数据分析 | 第49-71页 |
| ·提取阻抗数据 | 第49-59页 |
| ·阻抗数据预处理 | 第49-50页 |
| ·包络线提取 | 第50-58页 |
| ·数据大小转换 | 第58-59页 |
| ·背俞穴阻抗检测可重复性分析 | 第59-64页 |
| ·数据相似度参考指标 | 第60页 |
| ·同侧多次测量阻抗数据分析 | 第60-64页 |
| ·参数改变对测试结果的影响 | 第64-67页 |
| ·压力改变 | 第64-66页 |
| ·频率改变 | 第66-67页 |
| ·背俞穴阻抗与疾病关系的初步分析 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71页 |
| ·进一步研究方向 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 人体背俞穴指示图 | 第77-78页 |
| 附录2 专业术语说明 | 第78-79页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间的研究成果及作者简介 | 第79页 |
