炮弹无人自动拆解控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源源 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·炮弹无人自动拆解系统研究现状及发展趋势 | 第12页 |
| ·自动控制领域的现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 炮弹自动拆解系统的总体方案设计 | 第16-30页 |
| ·系统功能需求分析 | 第16-18页 |
| ·系统方案设计 | 第18-23页 |
| ·系统结构组成 | 第18-20页 |
| ·炮弹自动拆解系统总体流程 | 第20-23页 |
| ·控制方案的选择 | 第23-26页 |
| ·继电接触控制 | 第23页 |
| ·PC机控制 | 第23-24页 |
| ·单片机控制 | 第24页 |
| ·PLC控制 | 第24-26页 |
| ·PLC的选择 | 第26-27页 |
| ·PLC选择原则 | 第26页 |
| ·三菱 FX系列 PLC主要性能 | 第26-27页 |
| ·PLC控制系统设计的原则和内容 | 第27-28页 |
| ·PLC设计原则 | 第27页 |
| ·PLC设计内容 | 第27-28页 |
| ·控制系统分析 | 第28-29页 |
| ·传感器的选择 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机械手控制系统的设计 | 第30-62页 |
| ·上弹机械手控制系统设计 | 第31-42页 |
| ·上弹机械手的驱动 | 第31页 |
| ·上弹机械手的工作过程 | 第31-33页 |
| ·控制流程 | 第33页 |
| ·PLC输入输出地址分配 | 第33-34页 |
| ·自动控制梯形图 | 第34-38页 |
| ·控制程序 | 第38-42页 |
| ·搬运机械手的控制系统设计 | 第42-50页 |
| ·搬运机械手的驱动 | 第42页 |
| ·搬运机械手的工作过程 | 第42-43页 |
| ·控制要求 | 第43-44页 |
| ·PLC输入输出地址分配 | 第44-45页 |
| ·自动控制梯形图 | 第45-48页 |
| ·控制程序 | 第48-50页 |
| ·倒药机械手的控制系统设计 | 第50-61页 |
| ·倒药机械手的驱动 | 第50-51页 |
| ·倒药机械手的工作过程 | 第51页 |
| ·输入输出地址分配 | 第51-53页 |
| ·控制流程图 | 第53-54页 |
| ·自动控制梯形图 | 第54-57页 |
| ·控制程序 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 拆解机构和切割机构控制系统设计 | 第62-76页 |
| ·拆解机构控制系统设计 | 第62-68页 |
| ·拆解机构的驱动 | 第62页 |
| ·拆解机构的工作过程 | 第62-64页 |
| ·控制流程图 | 第64-65页 |
| ·输入输出地址分配 | 第65-67页 |
| ·控制程序 | 第67-68页 |
| ·切割机构控制系统设计 | 第68-74页 |
| ·切割机构的控制要求 | 第68-69页 |
| ·切割机构的工作流程 | 第69-70页 |
| ·步进电机控制系统的组成 | 第70-71页 |
| ·输入输出地址分配 | 第71-72页 |
| ·自动控制梯形图 | 第72-73页 |
| ·控制程序 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
