基于机械臂的远程监控系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·论文相关工作 | 第9-12页 |
| 第二章 本地控制系统 | 第12-18页 |
| ·控制对象的组成结构 | 第12-13页 |
| ·机械运动基础部件 | 第12页 |
| ·电气驱动和控制系统 | 第12-13页 |
| ·基于DSP的运动控制器 | 第13页 |
| ·控制对象所能实现的功能 | 第13-14页 |
| ·单轴运动模式 | 第13-14页 |
| ·多轴联动运动模式 | 第14页 |
| ·机械臂控制流程 | 第14-15页 |
| ·控制对象的保护功能 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-18页 |
| 第三章 网络通信技术 | 第18-30页 |
| ·网络通信技术的机理 | 第18页 |
| ·通信协议选择 | 第18-19页 |
| ·通信过程 | 第19-20页 |
| ·Socket通信实现的基础 | 第20-24页 |
| ·套接字(Socket) | 第20-22页 |
| ·应用程序相互作用的模式 | 第22-23页 |
| ·网络通信实现方式 | 第23-24页 |
| ·通信程序的实现 | 第24-28页 |
| ·使用CSocket类实现网络通信 | 第24-25页 |
| ·CSocket使用过程 | 第24-25页 |
| ·CSocket类的相关方法 | 第25页 |
| ·使用Winsock API实现网络通信 | 第25-28页 |
| ·Winsock API主要函数 | 第25-26页 |
| ·通信过程 | 第26-27页 |
| ·使用WinSock控件实现网络通信 | 第27-28页 |
| ·流媒体技术 | 第28-29页 |
| ·什么是流媒体 | 第28-29页 |
| ·流媒体的特点 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 数据传输策略 | 第30-44页 |
| ·视频数据的压缩 | 第30-33页 |
| ·数据压缩的基本方法 | 第30-31页 |
| ·MPEG标准 | 第31-32页 |
| ·H.26x系列标准 | 第32-33页 |
| ·为什么采用MPEG-4压缩标准 | 第33页 |
| ·视频数据传输技术 | 第33-34页 |
| ·从现场到服务器的数据传输策略 | 第34-35页 |
| ·从服务器到客户机的数据传输策略 | 第35-42页 |
| ·网络传输协议的选择集中在传输层 | 第36-37页 |
| ·TCP不适合传输视频数据 | 第37-38页 |
| ·广播与组播 | 第38-39页 |
| ·实时流式传输协议适合传输视频数据 | 第39-41页 |
| ·传输策略 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第五章 网络视频监控系统的设计与实现 | 第44-60页 |
| ·系统结构、工作原理 | 第44-45页 |
| ·系统硬件介绍 | 第45-46页 |
| ·视频摄像机 | 第45页 |
| ·视频采集卡 | 第45-46页 |
| ·镜头和云台解码器 | 第46页 |
| ·系统主要模块的设计 | 第46-59页 |
| ·系统的软件模块结构和功能 | 第46-47页 |
| ·系统核心模块的设计 | 第47-55页 |
| ·核心模块发送部分的设计 | 第48-52页 |
| ·核心模块接收部分的设计 | 第52-55页 |
| ·云台控制模块 | 第55-57页 |
| ·Windows下的串口通信 | 第56页 |
| ·具体实现 | 第56-57页 |
| ·机械臂控制模块 | 第57-59页 |
| ·实现功能 | 第57页 |
| ·机械臂的通信结构 | 第57-58页 |
| ·具体实现 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 提高远程监控质量方法的研究 | 第60-68页 |
| ·提高系统的实时性 | 第60-64页 |
| ·视频传输控制机制 | 第60-62页 |
| ·自适应网络传输控制在本课题中的应用 | 第62-64页 |
| ·数据传输安全 | 第64-66页 |
| ·信息加密 | 第64页 |
| ·信息确认 | 第64-65页 |
| ·网络控制技术 | 第65-66页 |
| ·远程监控技术的安全问题 | 第66-67页 |
| ·远程监控技术中存在的威胁 | 第66页 |
| ·远程监控技术的安全策略 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在读期间研究成果 | 第76页 |
