当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机械手
曲轴搬运机械手的研究与设计
内嵌式形状记忆合金拟人机械手指驱动控制研究
欠驱动水平机械臂滑模变结构控制研究
蒸汽发生器检修机械手控制方法研究
蒸汽发生器检修机械臂软件系统设计
欠驱动机械臂分层滑模模糊控制研究
六轴机械臂避碰运动学算法研究
电动对接装置机械臂设计和电机驱动的研究
深海机械手位置伺服控制研究
六自由度机械臂控制系统设计
基于欠驱动机构的机械手的研究
基于虚拟现实的机械臂遥操作系统研究
基于强化学习的机械臂避碰研究
形状记忆合金柔性机械手指的研制探讨
深海精密作业机械手滑模伺服控制策略研究
微小型水下作业机械手控制体系结构的研究
基于神经网络的水下机械手控制方法研究
非完整多关节机械手动力学特性的研究
桁架片搬运机械手优化设计及计算机仿真
坯料装砌机械手运动学分析研究及计算机仿真
机械臂协调操作柔性负载系统建模与控制
受动态约束机械臂力/位置控制方法研究
人机协同机械手协同运动及协同方法的研究
可识别空间力的人机接口装置与技术研究
基于模糊神经网络机械臂柔顺运动阻抗控制算法研究
柔性机械臂控制系统及力/位置控制算法研究
玻璃器皿刨口机上料机械手研发
硅片传输机械手的改进及其定位精度分析
基于计算机视觉的机械手控制系统
基于图像处理实现的人与机械手象棋对弈系统
嵌入式机械臂运动控制器的研究
基于RBF神经网络的机械手轨迹规划及运动仿真研究
基于气动机械手实现纸基摩擦材料自动抄片技术基础研究
肌电控制欠驱动仿人假肢手的设计
烟草拆箱机械手及其系统
新型多指灵巧手的结构设计与性能分析
新型三平动自由度高速并联机械手的弹性动力学分析
基于Diamond机械手的大批量、多类型锂电池分选装备的研究与开发
基于机电耦合动力学模型高速并联机械手控制器设计
一种两自由度并联机械手教学演示平台数控系统的研究与开发
五自由度混联机械手TriVariant-B的设计方法研究
移动机械手运动目标检测与跟踪技术研究
用于危险品检测的移动机械手的运动性能分析及其控制
五自由度机械手运动性能及动力学分析与仿真
SCARA机械手自适应模糊控制研究
移动机械手路径规划与控制研究
移动机械手动力学建模及其仿真研究
Diamond机械手基础知识教学课件及演示平台设计与实现
基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究
基于视觉系统的六轴机械手的设计与实现--视觉系统的设计与实现
上一页
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
下一页
