| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·概述 | 第8-12页 |
| ·气动机械手的研究现状及其应用 | 第12-15页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究方法及章节安排 | 第16-17页 |
| 2 气动机械手总体结构及其气动回路设计 | 第17-27页 |
| ·气动机械手系统功能分析 | 第17-18页 |
| ·气动机械手总体结构设计 | 第18-22页 |
| ·气动回路的构成及原理 | 第22-24页 |
| ·真空发生器原理及其应用 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 气动位置控制系统的分析及其应用 | 第27-35页 |
| ·气动位置控制系统介绍 | 第27-28页 |
| ·直线型气缸定位技术分析 | 第28-29页 |
| ·ML2B 型气缸结构及其制动器制动原理分析 | 第29-30页 |
| ·CEU2 位置控制器性能分析及应用 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统的硬件组成及其分析 | 第35-46页 |
| ·控制系统结构分析 | 第35-36页 |
| ·控制系统中PLC 原理分析及其选型 | 第36-39页 |
| ·控制系统的硬件组成及其实现 | 第39-42页 |
| ·PLC 与计算机通讯技术分析及其硬件链接 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第46-55页 |
| ·控制系统软件的模块结构 | 第46-48页 |
| ·PLC 控制程序及其编制 | 第48-50页 |
| ·三菱FX2N 系列PLC 与计算机通信软件设计及其实现 | 第50-53页 |
| ·总程序实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第61-62页 |
| 附录2 气动机械手应用在东莞科博馆展出 | 第62页 |