注塑机械手控制器的研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1. 引言 | 第10-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2. 系统的整体方案设计 | 第13-22页 |
| ·系统功能及总体结构 | 第13页 |
| ·上位机设计方案 | 第13-18页 |
| ·嵌入式控制芯片的选择 | 第15页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第16-18页 |
| ·下位机设计方案 | 第18页 |
| ·ARM移植代码的调试和下载环境 | 第18-22页 |
| ·ADS编译器的选择 | 第18-19页 |
| ·ARM交叉开发的调试环境 | 第19-22页 |
| 3. 上位机(手控盒)的设计 | 第22-33页 |
| ·上位机的硬件设计 | 第22-26页 |
| ·电源电路 | 第22页 |
| ·FLASH接口电路 | 第22-23页 |
| ·RAM接口电路 | 第23页 |
| ·LCD接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·键盘接口的设计 | 第24页 |
| ·UART通信接口设计 | 第24-25页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第25-26页 |
| ·上位机的软件设计 | 第26-33页 |
| ·启动程序的设计 | 第26-27页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在 S3C44B0X上的移植 | 第27-30页 |
| ·μC/GUI的移植 | 第30-31页 |
| ·中文字库的嵌入实现 | 第31-32页 |
| ·主程序的设计 | 第32-33页 |
| 4. 下位机设计 | 第33-47页 |
| ·下位机的组成 | 第33-38页 |
| ·调速系统 | 第33-34页 |
| ·变频器的控制 | 第34-35页 |
| ·80C51单片机基本结构 | 第35-36页 |
| ·程序存储器和数据存储器的扩展 | 第36页 |
| ·A/D转换器和 D/A转换器的接口 | 第36-37页 |
| ·转速的测量 | 第37-38页 |
| ·下位机软件系统 | 第38-45页 |
| ·下位机调速系统的程序设计 | 第38-40页 |
| ·数字 PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·PID控制器的参数和采样周期的选择 | 第42-43页 |
| ·数字滤波算法 | 第43-44页 |
| ·机械手教导模式的实现 | 第44-45页 |
| ·上下位机通信软件设计 | 第45-47页 |
| ·注塑机通信协议的功能 | 第45页 |
| ·注塑机械手通信协议要解决的问题 | 第45页 |
| ·传输纠错控制 | 第45-47页 |
| 5. 全文总结 | 第47-48页 |
| ·本人所完成工作 | 第47页 |
| ·缺点和不足 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53页 |
