移动机械手定位及遥操作
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1-1 移动机械手的发展现状 | 第8-11页 |
| 1-1-1 移动机器人概况 | 第8页 |
| 1-1-2 移动机械手技术的发展现状 | 第8-10页 |
| 1-1-3 移动机器人的几个研究方向 | 第10-11页 |
| §1-2 课题来源以及研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 移动机械手的路径跟踪和定位 | 第12-40页 |
| §2-1 移动机械手的路径跟踪方案 | 第12-24页 |
| 2-1-1 模糊控制器的基本结构和组成 | 第13-14页 |
| 2-1-2 模糊控制的特点 | 第14-15页 |
| 2-1-3 机器人路径跟踪模糊控制器的设计 | 第15-24页 |
| 2-1-4 小结 | 第24页 |
| §2-2 移动机械手的定位策略 | 第24-39页 |
| 2-2-1 基于GPS技术的定位策略 | 第25-35页 |
| 2-2-2 基于传感器的定位策略 | 第35-39页 |
| §2-3 本章小节 | 第39-40页 |
| 第三章 移动机械手的通信系统 | 第40-52页 |
| §3-1 WLAN简介 | 第40-49页 |
| 3-1-1 WLAN概述 | 第40-41页 |
| 3-1-2 无线局域网的结构 | 第41-42页 |
| 3-1-3 IEEE 802.11协议规范 | 第42-45页 |
| 3-1-4 用于移动机械手的无线通信网络 | 第45页 |
| 3-1-5 通信协议 | 第45-49页 |
| §3-2 基于WINSOCK控件的软件技术 | 第49-51页 |
| §3-3 本章小节 | 第51-52页 |
| 第四章 移动机械手的遥操作 | 第52-59页 |
| §4-1 遥操作系统结构 | 第52-58页 |
| 4-1-1 遥操作的功能 | 第52-53页 |
| 4-1-2 移动机械手遥操作各部分介绍 | 第53-55页 |
| 4-1-3 遥操作系统的软件设计 | 第55-58页 |
| §4-2 遥操作的指令系统 | 第58页 |
| §4-3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第63页 |
