高频熔片机中机械手的结构设计与运动分析
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·工业机械手的组成及分类 | 第8-11页 |
| ·工业机械手的组成 | 第8-10页 |
| ·工业机械手的分类 | 第10-11页 |
| ·工业机械手应用的研究进展 | 第11-15页 |
| ·高频熔片机的工作原理 | 第15-19页 |
| ·X 射线荧光分析技术 | 第15-16页 |
| ·高频感应加热技术 | 第16-17页 |
| ·熔融设备中的高频熔片机 | 第17-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 机械手机械系统的结构设计 | 第20-36页 |
| ·机械传动系统结构设计 | 第20-29页 |
| ·机械手循环工作原理 | 第21-23页 |
| ·滚珠丝杠副的选择 | 第23-29页 |
| ·机械手手部结构设计 | 第29-35页 |
| ·手部结构设计应注意的问题 | 第30-31页 |
| ·机械手手部结构的计算 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机械手的机构运动学分析 | 第36-50页 |
| ·机械手坐标变换及运动分析 | 第36-45页 |
| ·共原点的坐标变换 | 第37-40页 |
| ·不共原点的坐标变换 | 第40-41页 |
| ·机械手的运动分析 | 第41-45页 |
| ·机械手运动方程的建立和求解 | 第45-49页 |
| ·机械手运动方程的建立 | 第45-48页 |
| ·机械手运动的速度和加速度 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机械手执行元件的选择 | 第50-62页 |
| ·执行元件的种类、特点和基本要求 | 第50-51页 |
| ·执行元件的种类及特点 | 第50-51页 |
| ·机电一体化系统对执行元件的基本要求 | 第51页 |
| ·步进电机的选择 | 第51-57页 |
| ·步进电机的分类 | 第51-52页 |
| ·步进电机工作原理 | 第52-53页 |
| ·选择步进电机的原则 | 第53-57页 |
| ·步进电机的驱动控制 | 第57-61页 |
| ·步进电机的高低压驱动原理 | 第57-60页 |
| ·步进电机的震荡、失步以及解决办法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 机械手有限元法分析和实验研究 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·机械手手臂结构的有限元模态分析 | 第62-67页 |
| ·机械手有限元分析的单元属性和边界条件 | 第63-64页 |
| ·机械手有限元分析的网格划分 | 第64-65页 |
| ·机械手有限元分析结果 | 第65-67页 |
| ·机械手的实验研究 | 第67-71页 |
| ·机械手的性能指标 | 第67-68页 |
| ·机械手参数测量方法 | 第68-69页 |
| ·机械手运动参数测试结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 摘要 | 第79-82页 |
| ABSTRACT | 第82-85页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第85页 |
