| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-13页 |
| ·分选装备布局 | 第11-12页 |
| ·网络化控制 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 分选系统总体方案及分选信息管理系统设计 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·分选工艺介绍 | 第15-16页 |
| ·分选系统总体方案 | 第16-17页 |
| ·分选信息管理系统设计 | 第17-24页 |
| ·系统功能分析 | 第17-18页 |
| ·系统网络配置方案 | 第18-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 分选装备的系统布局 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·分选装备基本布局模型 | 第25-28页 |
| ·分选效率分析 | 第28-31页 |
| ·并联布局 | 第28-29页 |
| ·串联布局 | 第29-31页 |
| ·混联布局 | 第31页 |
| ·实例计算及分析 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第四章 多机分选装备控制系统建造 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·控制系统总体方案 | 第34-36页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第36-37页 |
| ·控制系统软件总体方案 | 第37-39页 |
| ·软件系统基本层次结构 | 第37-38页 |
| ·集成操作界面 | 第38页 |
| ·系统信息管理流程 | 第38-39页 |
| ·核心功能模块 | 第39-42页 |
| ·分选策略 | 第39-41页 |
| ·运动轨迹规划 | 第41页 |
| ·位置正、逆解计算 | 第41-42页 |
| ·运动控制的若干关键技术 | 第42-44页 |
| ·基于Buffer的高速数据传输技术 | 第43页 |
| ·基于Notifier的高速同步通信技术 | 第43-44页 |
| ·基于Break Points的中断信息高速捕捉技术 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 系统调试及实验 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·系统调试 | 第47-49页 |
| ·PID调整 | 第47页 |
| ·机械手调零 | 第47-48页 |
| ·抓放位置调整 | 第48-49页 |
| ·进料系统进给位置调整 | 第49页 |
| ·脱机分选试验 | 第49-50页 |
| ·联网分选试验 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第六章 全文结论 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的 学术论文和参加科研情况 | 第58-59页 |
| 参加的科研项目 | 第58页 |
| 完成的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |