| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外扒渣机的现状 | 第6-7页 |
| ·选题的目的及意义 | 第7页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第7-8页 |
| ·采用的技术手段 | 第8-13页 |
| 第二章 扒渣机械手的总体设计和工作原理 | 第13-23页 |
| ·原有扒渣车及其功能简介 | 第13-14页 |
| ·原有扒渣车存在的问题 | 第14-15页 |
| ·机构改进方案 | 第15页 |
| ·改进机构的工作原理和机构简图 | 第15-16页 |
| ·改进扒渣机械手的工作步骤分析 | 第16-17页 |
| ·运动过程分析 | 第17-22页 |
| ·原机构的运动分析 | 第17-18页 |
| ·改进机构的运动分析 | 第18-22页 |
| ·技术参数 | 第22-23页 |
| 第三章 扒渣机械手的零部件设计及虚拟装配 | 第23-36页 |
| ·扒渣机械手虚拟设计流程 | 第23页 |
| ·扒渣机械手零部件的实体模型 | 第23-27页 |
| ·建立基于特征的零件实体造型 | 第23-24页 |
| ·典型零部件的建模 | 第24-25页 |
| ·标准零件库的建立 | 第25-27页 |
| ·扒渣机械手整机的虚拟装配 | 第27-33页 |
| ·装配方式 | 第27-29页 |
| ·装配模型 | 第29-33页 |
| ·装配体的检查 | 第33页 |
| ·关键部件的力学分析和强度校核 | 第33-36页 |
| ·螺栓组强度校核 | 第33-34页 |
| ·轴承的校核 | 第34-36页 |
| 第四章 扒渣机械手虚拟样机的建立和运动仿真分析 | 第36-50页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第36页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第36-41页 |
| ·模型转化 | 第37-39页 |
| ·添加约束 | 第39页 |
| ·函数编辑器 | 第39-40页 |
| ·模型检验 | 第40-41页 |
| ·运动仿真及性能分析 | 第41-50页 |
| ·原机构的仿真分析 | 第41-43页 |
| ·改进机构的仿真分析 | 第43-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 第五章 扒渣机械手结构的静强度校核及优化 | 第50-59页 |
| ·有限元法、优化设计概述及利用ANSYS软件优化设计过程 | 第50-52页 |
| ·有限单元法概述 | 第50-51页 |
| ·优化设计概述 | 第51页 |
| ·优化设计的过程 | 第51-52页 |
| ·扒渣机构有限元模型的建立 | 第52-53页 |
| ·单元的选择和截面参数定义 | 第52-53页 |
| ·建立扒渣机构的简易模型 | 第53页 |
| ·扒渣机械手在ANSYS中的静力分析 | 第53-56页 |
| ·约束和载荷的施加 | 第53页 |
| ·分析过程及结果 | 第53-56页 |
| ·扒渣机械手结构的优化设计 | 第56-59页 |
| ·问题描述及其参数设计 | 第56-57页 |
| ·优化设计结果 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 部分符号及参量说明 | 第60-61页 |
| 部分ANSYS中规定的变量 | 第60页 |
| 部分自定义变量 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第64页 |