| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究的现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 混沌现象及其研究方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 混沌现象的实验研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本学位论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 机构动力分析实验台及机构混沌实验系统的组建 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 平面连杆机构动力学分析和设计实验台简介 | 第17-25页 |
| 2.2.1 实验台的主体机构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 实验台的硬件系统 | 第19-22页 |
| 2.2.3 实验台的软件系统 | 第22-25页 |
| 2.3 欠驱动平面五杆机构实验系统的组建 | 第25-32页 |
| 2.3.1 欠驱动平面五杆机构实验系统总成 | 第26页 |
| 2.3.2 TWINCAT SYSTEM MANAGER的配置 | 第26-29页 |
| 2.3.3 用于数据采集的TwINCAT PLC程序 | 第29-31页 |
| 2.3.4 I/O通道的建立 | 第31-32页 |
| 2.4 实验操作流程设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 实验影响因素的分析与处理 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 实验台的振动及杆件的形变对实验的影响 | 第36-37页 |
| 3.3 运动副间隙对实验的影响 | 第37-41页 |
| 3.4 实验数据的噪声分析及滤波 | 第41-45页 |
| 3.4.1 常见的噪声种类及数学模型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 实验数据中的噪声分析 | 第42-43页 |
| 3.4.3 实验数据的滤波方法 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 欠驱动平面五杆机构运动的实验及结果 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 欠驱动平面五杆机构混沌运动实验及机构运动状态分析 | 第46-52页 |
| 4.3 欠驱动平面五杆机构混沌运动的实验及结果分析 | 第52-61页 |
| 4.3.1 实验的设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 欠驱动五杆机构的实验结果及分析 | 第53-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 欠驱动平面五杆机构的动力学仿真 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 仿真软件SIMMECHANICS简介 | 第62-63页 |
| 5.3 欠驱动平面五杆机构的SIMMECHANICS建模 | 第63-66页 |
| 5.4 机构运动仿真及其与实验研究结果的对比 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第77页 |
