| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多连杆压力机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外压力机的发展现状及应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内压力机的发展现状及应用 | 第12-13页 |
| 1.3 多连杆压力机的类型 | 第13-16页 |
| 1.3.1 压力机的分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 机械压力机的类型 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的来源及研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本课题的研究重点 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 单自由度八连杆机构运动链 | 第18-29页 |
| 2.1 单自由度八连杆机构类型综合 | 第18-21页 |
| 2.1.1 研究机构结构的目的 | 第18页 |
| 2.1.2 单自由度机构的类型综合的基本概念及步骤 | 第18-21页 |
| 2.2 单自由度八连杆结构运动链的拓扑特性研究 | 第21-26页 |
| 2.2.1 机械利益 | 第21-23页 |
| 2.2.2 紧凑性 | 第23-24页 |
| 2.2.3 刚性 | 第24-25页 |
| 2.2.4 动态灵敏度 | 第25-26页 |
| 2.3 八连杆压力机机构的构型演变 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 单自由度八连杆机构运动学分析 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 单自由度八连杆机构的几何模型 | 第29-30页 |
| 3.3 单自由度八杆机构运动学分析 | 第30-34页 |
| 3.4 基于ADAMS的运动学分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 ADAMS软件的简述 | 第34-35页 |
| 3.4.2 模型建立 | 第35-36页 |
| 3.4.3 模型的运动仿真实验 | 第36-37页 |
| 3.4.4 模型的运动仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 单自由度八连杆机构动力学分析 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 单自由度八连杆机构的动态静力分析 | 第39-47页 |
| 4.2.1 单自由度八连杆机构中杆件质心的运动学分析 | 第40-43页 |
| 4.2.2 单自由度八连杆机构中杆件的受力分析 | 第43-46页 |
| 4.2.3 动态静力模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3 拉格朗日动力学方程的建立 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 单自由度八连杆机构的参数化设计及优化 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 ADAMS参数化设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 参数化概述 | 第50-51页 |
| 5.2.2 参数化设计的流程 | 第51-53页 |
| 5.3 ADAMS中模型的建立与仿真结果 | 第53-55页 |
| 5.4 ADAMS中参数化设计与优化 | 第55-60页 |
| 5.4.1 模型的参数化设计 | 第55-56页 |
| 5.4.2 模型的优化设计 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 单自由度八连杆机构模拟仿真 | 第61-65页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 三维模型的建立 | 第61-63页 |
| 6.2.1 三维零件的创建 | 第61-62页 |
| 6.2.2 三维零件的装配 | 第62-63页 |
| 6.3 三维模型的仿真实验 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第72-73页 |