| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 浮动正滚子推杆凸轮机构的特点和综合问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 浮动正滚子推杆凸轮机构Ⅰ类、Ⅱ类综合问题延伸 | 第14-32页 |
| 2.1 对象机构与研究成果回顾 | 第14-16页 |
| 2.1.1 对象机构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 研究成果回顾 | 第15-16页 |
| 2.2 浮动正滚子推杆凸轮机构的Ⅰ类综合问题 | 第16-21页 |
| 2.2.1 Ⅰ类综合问题的准确描述 | 第16页 |
| 2.2.2 基础概念、结论简要回顾 | 第16-19页 |
| 2.2.3 Ⅰ类综合问题的延伸 | 第19-21页 |
| 2.3 浮动正滚子推杆凸轮机构的Ⅱ类综合问题 | 第21-31页 |
| 2.3.1 Ⅱ类综合问题的准确描述 | 第21页 |
| 2.3.2 研究成果简要回顾 | 第21-23页 |
| 2.3.3 Ⅱ类综合问题的延伸 | 第23-31页 |
| 2.4 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 浮动正滚子推杆凸轮机构的泛类综合问题 | 第32-37页 |
| 3.1 泛类综合问题的准确描述 | 第32页 |
| 3.2 基础概念、结论简要回顾 | 第32-33页 |
| 3.2.1“浮动坐标系”的概念 | 第32页 |
| 3.2.2“整程区域套”等若干概念及结论 | 第32-33页 |
| 3.3 泛类综合问题的探究 | 第33-36页 |
| 3.3.1 滚子中心C沿u=0 运动 | 第33-34页 |
| 3.3.2 滚子中心C沿O_2vu运动 | 第34-35页 |
| 3.3.3 限定基圆半径r_(01)与C解域的关系 | 第35页 |
| 3.3.4 空间“脊线” | 第35-36页 |
| 3.4 机构综合示例 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 浮动正滚子推杆凸轮机构的软件开发 | 第37-48页 |
| 4.1 可视化技术概述 | 第37页 |
| 4.2 系统总体设计 | 第37-38页 |
| 4.3 功能与模块设计 | 第38-40页 |
| 4.3.1 管理模块 | 第38-39页 |
| 4.3.2 预设置模块 | 第39页 |
| 4.3.3 分析/综合模块 | 第39-40页 |
| 4.3.4 后处理模块 | 第40页 |
| 4.4 系统使用说明和应用实例 | 第40-46页 |
| 4.4.1 使用说明 | 第40页 |
| 4.4.2 尺度综合实例 | 第40-46页 |
| 4.5 本章小节 | 第46-48页 |
| 第5章 浮动正滚子推杆凸轮机构的虚拟样机 | 第48-54页 |
| 5.1 虚拟样机技术概述 | 第48页 |
| 5.2 模型建立 | 第48-49页 |
| 5.3 运动仿真 | 第49-53页 |
| 5.3.1 导入模型及约束定义 | 第49页 |
| 5.3.2 理想条件下的仿真 | 第49-51页 |
| 5.3.3 非理想条件下的仿真 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第53页 |
| 5.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 附录A.部分源代码 | 第61-63页 |