| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 柔性机构研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 2 基础理论 | 第12-23页 |
| 2.1 机械振动理论 | 第12-18页 |
| 2.1.1 单自由度系统自由振动 | 第12-15页 |
| 2.1.2 多自由度系统受迫振动 | 第15-18页 |
| 2.2 固有频率 | 第18-20页 |
| 2.3 传递函数 | 第20页 |
| 2.4 有限元理论 | 第20-22页 |
| 2.4.1 有限元基本思想 | 第20-21页 |
| 2.4.2 振动问题的有限元法 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 含有单层支架的反向位移机构振动特性分析 | 第23-35页 |
| 3.1 有限元仿真分析过程 | 第23-27页 |
| 3.1.1 建立有限元模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 有限元加载求解 | 第24-25页 |
| 3.1.3 有限元后处理 | 第25-26页 |
| 3.1.4 拟合传递函数 | 第26-27页 |
| 3.2 支架角度对传递函数的影响 | 第27-34页 |
| 3.2.1 上支架角度对传递函数的影响 | 第27-31页 |
| 3.2.2 下支架角度对传递函数的影响 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 几种基于单层支架反向位移机构的变型机构振动特性分析 | 第35-53页 |
| 4.1 含双层支架的同向位移机构 | 第35-45页 |
| 4.1.1 变角度双层支架同向位移机构 | 第36-40页 |
| 4.1.2 变间双层支架同向位移机构 | 第40-44页 |
| 4.1.3 双层支架与单层支架柔性机构振动特性比较分析 | 第44-45页 |
| 4.2 圆柱体单层支架反向位移机构 | 第45-47页 |
| 4.3 穿孔板单层支架反向位移机构 | 第47-49页 |
| 4.4 六边形支架柔性机构 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |