| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外关于机构运动可靠性研究发展状况 | 第10-12页 |
| 1.4 平面四杆机构应用 | 第12-14页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 机构运动可靠性理论基础 | 第17-23页 |
| 2.1 机构运动误差及其分类 | 第17页 |
| 2.2 机构运动误差产生原因 | 第17-18页 |
| 2.3 机构精度的评定指标 | 第18页 |
| 2.4 机构运动可靠性 | 第18-19页 |
| 2.5 机构运动精度研究方法 | 第19-20页 |
| 2.6 可靠度的几种计算方法 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 变杆长对考虑杆件尺寸误差的连杆机构位移可靠性分析 | 第23-35页 |
| 3.1 机构运动可靠性数学模型 | 第23-27页 |
| 3.2 考虑杆件尺寸误差的连杆机构的误差分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 主动件上任意点的位移误差分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 曲柄滑块机构滑块位移误差分析 | 第29-31页 |
| 3.3 变杆长对连杆机构位移可靠性实例分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 第四章 变杆长对综合考虑杆长尺寸误差和铰链间隙误差的连杆机构位移可靠性分析 | 第35-45页 |
| 4.1 非连续接触模型 | 第35-36页 |
| 4.2 连续接触模型 | 第36-38页 |
| 4.3 考虑转动副间隙的滑块位移可靠性计算模型 | 第38-40页 |
| 4.3.1 非连续接触模型 | 第38-40页 |
| 4.3.2 连续接触模型 | 第40页 |
| 4.4 变杆长对连杆机构位移可靠性实例分析 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于行程不变约束条件下滑块位移可靠性提高的穷举法杆长变化组合优化 | 第45-61页 |
| 5.1 杆长变化对滑块位移行程的影响 | 第45-48页 |
| 5.1.1 曲柄滑块机构参数化模型 | 第45-47页 |
| 5.1.2 滑块位移MATLAB数值分析 | 第47-48页 |
| 5.2 优化步骤 | 第48-55页 |
| 5.3 优化结果分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 基于行程不变约束条件下滑块位移可靠性提高的遗传算法杆长变化组合优化 | 第61-75页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 遗传算法 | 第61-69页 |
| 6.2.1 遗传算法的数学模型 | 第62页 |
| 6.2.2 遗传算法的实现 | 第62-69页 |
| 6.3 杆长优化 | 第69-73页 |
| 6.3.1 目标函数及约束条件确定 | 第69-70页 |
| 6.3.2 遗传算法优化 | 第70-73页 |
| 6.4 优化结果分析 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 本文主要研究结论 | 第75页 |
| 7.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
