平行分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外相关领域研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内相关领域研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 平行分度凸轮机构概述 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 各类分度凸轮机构 | 第15-18页 |
| 2.3 凸轮机构从动件的运动规律 | 第18-23页 |
| 2.3.1 凸轮曲线的无量纲化 | 第18页 |
| 2.3.2 常用运动规律 | 第18-23页 |
| 2.3.3 运动规律的特性值及选定 | 第23页 |
| 2.4 平行分度凸轮机构设计与计算 | 第23-25页 |
| 2.4.1 平行分度凸轮机构的基本参数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 平行分度凸轮机构的主要几何尺寸 | 第24-25页 |
| 2.5 凸轮轮廓的制约条件 | 第25-27页 |
| 2.5.1 凸轮廓形不发生干涉的条件 | 第25页 |
| 2.5.2 不根切条件 | 第25-26页 |
| 2.5.3 压力角条件 | 第26页 |
| 2.5.4 平行分度凸轮机构连续传动的条件 | 第26-27页 |
| 2.6 小结 | 第27-29页 |
| 3 平行分度凸轮机构的动力学模型 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 机械系统动力学理论 | 第29-30页 |
| 3.2.1 机械系统动力学 | 第29页 |
| 3.2.2 刚柔耦合动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 动力学性能影响因素 | 第30页 |
| 3.3 动力学模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.4 输出轴等效模型及接触刚度计算 | 第31-33页 |
| 3.4.1 输出轴系统等效模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 接触刚度的计算 | 第32-33页 |
| 3.5 动力学微分方程 | 第33-39页 |
| 3.5.1 系统能量计算 | 第33-34页 |
| 3.5.2 微分方程 | 第34-37页 |
| 3.5.3 微分方程线性化 | 第37-38页 |
| 3.5.4 动力学方程简化 | 第38-39页 |
| 3.6 小结 | 第39-41页 |
| 4 单自由度凸轮机构的响应及响应谱分析 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 凸轮机构单自由度动力学模型分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 建立凸轮机构的单自由度动力学模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 运动微分方程的求解 | 第42-44页 |
| 4.3 几种运动规律激励下的响应谱分析 | 第44-55页 |
| 4.3.1 修正正弦运动规律 | 第45-50页 |
| 4.3.2 摆线运动规律 | 第50-52页 |
| 4.3.3 4-5-6-7多项式运动规律 | 第52-54页 |
| 4.3.4 谐波运动规律 | 第54-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-57页 |
| 5 平行分度凸轮机构的虚拟样机建立 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 虚拟样机技术与ADAMS应用 | 第57页 |
| 5.2.1 虚拟样机技术 | 第57页 |
| 5.2.2 ADAMS仿真 | 第57页 |
| 5.3 平行分度凸轮机构三维模型的建立 | 第57-60页 |
| 5.3.1 平行分度凸轮机构廓形的获得 | 第57-59页 |
| 5.3.2 平行分度凸轮的三维建模 | 第59-60页 |
| 5.4 平行分度凸轮机构多刚体样机的建立 | 第60-63页 |
| 5.5 多刚体虚拟样机的动态仿真 | 第63-67页 |
| 5.5.1 虚拟样机的初始设置 | 第63-65页 |
| 5.5.2 多刚体虚拟样机动态仿真 | 第65-66页 |
| 5.5.3 仿真数据分析 | 第66-67页 |
| 5.6 小结 | 第67-69页 |
| 6 平行分度凸轮机构刚柔耦合模型的建立 | 第69-77页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 刚柔耦合系统柔性构件的建立 | 第69页 |
| 6.2.1 主要柔性构件的选择 | 第69页 |
| 6.2.2 柔性构件的建立步骤 | 第69页 |
| 6.3 平行分度凸轮机构的模态分析 | 第69-74页 |
| 6.3.1 ANSYS中的模态分析 | 第69-70页 |
| 6.3.2 输入轴与凸轮的模态分析 | 第70-73页 |
| 6.3.3 输出轴与载荷盘的模态分析 | 第73-74页 |
| 6.4 平行分度凸轮机构柔性构件的创建 | 第74-75页 |
| 6.4.1 输入轴的柔性化 | 第74-75页 |
| 6.4.2 输出轴的柔性化 | 第75页 |
| 6.5 刚柔耦合虚拟样机的建立 | 第75页 |
| 6.6 小结 | 第75-77页 |
| 7 平行分度凸轮机构刚柔耦合动态分析 | 第77-93页 |
| 7.1 平行分度凸轮机构刚柔耦合动态分析 | 第77-78页 |
| 7.2 平行分度凸轮机构动态性能影响因素研究 | 第78页 |
| 7.2.1 动力学影响因素 | 第78页 |
| 7.2.2 动态性能影响的研究指标 | 第78页 |
| 7.3 平行分度凸轮机构不同参数下的动态仿真 | 第78-90页 |
| 7.3.1 凸轮与滚子的间隙对机构动态性能的影响 | 第78-81页 |
| 7.3.2 输入转速对机构动态性能的影响 | 第81-84页 |
| 7.3.3 轴向负载对机构动态性能的影响 | 第84-87页 |
| 7.3.4 径向负载对机构动态性能的影响 | 第87-90页 |
| 7.3.5 阻尼系数对机构动态性能的影响 | 第90页 |
| 7.4 小结 | 第90-93页 |
| 8 总结与展望 | 第93-95页 |
| 8.1 总结 | 第93页 |
| 8.2 展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第101-103页 |
