新型五自由度并联机构的动力学仿真与实验
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 机械系统动力学建模 | 第13-15页 |
| 1.2.2 轴承结合面参数辨识 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 轴承支撑单元刚度辨识 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 滚动轴承静刚度辨识流程 | 第18-19页 |
| 2.3 理论模型 | 第19-28页 |
| 2.4 模态实验 | 第28-32页 |
| 2.4.1 实验流程 | 第28-30页 |
| 2.4.2 轴承刚度辨识 | 第30-32页 |
| 2.5 有限元仿真 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 有限元模态分析 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 T5 机构模块化建模总体规划 | 第36-38页 |
| 3.3 典型结合面建模与参数 | 第38-42页 |
| 3.3.1 典型结合面建模 | 第39-41页 |
| 3.3.2 结合面参数 | 第41-42页 |
| 3.4 T5 机构整机模型 | 第42-48页 |
| 3.4.1 子结构位形坐标 | 第42-45页 |
| 3.4.2 子结构模型 | 第45-48页 |
| 3.5 T5 机构模态分析 | 第48-55页 |
| 3.5.1 T5 机构本体模态分析 | 第48-51页 |
| 3.5.2 T5 机构二自由度转头模态分析 | 第51-52页 |
| 3.5.3 T5 机构整机模态分析 | 第52-55页 |
| 3.6 动平台铰链刚性对整机动态特性的影响 | 第55-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 实验模态分析 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 实验原理 | 第58-59页 |
| 4.3 实验装置、设备与器材 | 第59-60页 |
| 4.4 实验步骤 | 第60-69页 |
| 4.4.1 实验准备 | 第61-65页 |
| 4.4.2 参数设置 | 第65-68页 |
| 4.4.3 数据采集 | 第68-69页 |
| 4.5 实验数据分析 | 第69-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 全文总结 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76页 |
| 5.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
