| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展概况及研究现状 | 第10-22页 |
| 1.2.1 三自由度并联机构 | 第10-12页 |
| 1.2.2 柔性多体系统动力学 | 第12-16页 |
| 1.2.3 含间隙机构的系统动力学 | 第16-22页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 2 含间隙机构的动力学分析方法 | 第23-30页 |
| 2.1 三状态运动模型 | 第23-26页 |
| 2.2 二状态运动模型 | 第26-28页 |
| 2.3 连续接触模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 接触碰撞动力学模型 | 第30-43页 |
| 3.1 等效弹簧阻尼模型 | 第30-35页 |
| 3.1.1 干接触模型 | 第31-34页 |
| 3.1.2 弹簧阻尼接触力模型 | 第34-35页 |
| 3.2 ADAMS中运用的接触力模型 | 第35-36页 |
| 3.3 摩擦力模型 | 第36-38页 |
| 3.4 不同材料运动副间隙机构的动力学分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 机构定义 | 第38-39页 |
| 3.4.2 机构的动力学分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 考虑间隙及柔性的三自由度并联机构动力学分析 | 第43-55页 |
| 4.1 不同铰链间隙三自由度并联机构动力学分析 | 第43-47页 |
| 4.1.1 ADAMS中的三自由度并联机构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 不同铰链间隙三自由度并联机构动力学分析 | 第44-47页 |
| 4.2 含铰链间隙柔性三自由度并联机构的动力学分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 ADAMS中的柔性体理论 | 第47-48页 |
| 4.2.2 柔性体的建立 | 第48-49页 |
| 4.2.3 不同铰链间隙柔性三自由度并联机构动力学分析 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文 | 第62页 |
