剪式单元可展结构的自由度及动力学特性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 论文的选题背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 可展结构的分类 | 第15-16页 |
| 1.3 研究现状 | 第16-25页 |
| 1.3.1 可展结构自由度的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 可展结构运动学和动力学的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.3 可展结构间隙动力学的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.4 可展结构动力学响应的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.5 需要进一步研究的问题 | 第25页 |
| 1.4 本文主要研究内容与安排 | 第25-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 2 螺旋理论和绝对节点坐标 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 螺旋理论 | 第28-33页 |
| 2.2.1 螺旋理论的概念 | 第28-30页 |
| 2.2.2 螺旋运算 | 第30-31页 |
| 2.2.3 运动螺旋和力螺旋 | 第31-33页 |
| 2.2.4 螺旋系 | 第33页 |
| 2.3 绝对节点坐标法 | 第33-39页 |
| 2.3.1 绝对节点坐标法的梁单元描述 | 第34-35页 |
| 2.3.2 单元刚度矩阵的推导 | 第35-38页 |
| 2.3.3 绝对节点坐标下转换矩阵的推导 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 剪式单元可展结构的自由度计算 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 平面剪式单元可展结构 | 第41-49页 |
| 3.2.1 闭环四边形结构的自由度计算 | 第42-44页 |
| 3.2.2 平面剪式单元可展结构的自由度分析 | 第44-49页 |
| 3.3 环形剪式单元可展结构 | 第49-54页 |
| 3.3.1 六脚并联结构 | 第50-52页 |
| 3.3.2 环形剪式单元可展结构的自由度分析 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 剪式单元可展结构的运动学和动力学分析 | 第56-69页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 速度和加速度的螺旋表示方法 | 第56-58页 |
| 4.3 剪式单元可展结构的运动学分析 | 第58-62页 |
| 4.3.1 剪式单元可展结构的速度分析 | 第59-61页 |
| 4.3.2 剪式单元可展结构的加速度分析 | 第61-62页 |
| 4.4 质心雅克比矩阵 | 第62-64页 |
| 4.5 动力学方程及数值分析 | 第64-68页 |
| 4.5.1 动力学方程的建立 | 第64-65页 |
| 4.5.2 剪式单元可展结构动力学的数值分析 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 剪式单元可展结构的间隙动力学特性研究 | 第69-93页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 间隙理论模型 | 第69-73页 |
| 5.2.1 间隙模型的描述 | 第69-70页 |
| 5.2.2 接触力的计算 | 第70-72页 |
| 5.2.3 动力学方程的建立 | 第72-73页 |
| 5.3 剪式单元可展结构的间隙动力学研究 | 第73-88页 |
| 5.3.1 间隙位置因素对可展结构的影响 | 第74-84页 |
| 5.3.2 间隙大小因素对可展结构的影响 | 第84-86页 |
| 5.3.3 展开速度因素对可展结构的影响 | 第86-88页 |
| 5.4 实验设计与分析 | 第88-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 6 剪式单元可展结构的结构动力学响应特性研究 | 第93-109页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 结构动力学方程的建立 | 第93-96页 |
| 6.2.1 可展结构约束条件的处理 | 第93-95页 |
| 6.2.2 可展结构的动力学方程 | 第95-96页 |
| 6.3 动力学方程的Newmark法求解 | 第96-97页 |
| 6.4 剪式单元可展结构的动力学响应结果与分析 | 第97-108页 |
| 6.4.1 力对剪式单元可展结构的影响研究 | 第99-103页 |
| 6.4.2 速度对剪式单元可展结构的影响研究 | 第103-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-112页 |
| 7.1 本文总结 | 第109-110页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第110页 |
| 7.3 今后的研究展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-125页 |
| 附录 | 第125-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
