| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 机械动态特性分析以及优化设计国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机械动态特性分析方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机械优化设计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 多通道加样机构的构型综合 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 任务需求及设计指标 | 第14-15页 |
| 2.2.1 任务需求 | 第14-15页 |
| 2.2.2 设计指标 | 第15页 |
| 2.3 多通道单输入等距分度机构的构型综合 | 第15-18页 |
| 2.3.1 凸轮式分距机构的性能分析 | 第16页 |
| 2.3.2 滑块式分距机构的性能分析 | 第16-17页 |
| 2.3.3 螺旋式分距机构的性能分析 | 第17-18页 |
| 2.3.4 各方式的性能比较 | 第18页 |
| 2.4 加样机构的关节构型综合 | 第18-20页 |
| 2.4.1 直角坐标式关节构型的性能分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 圆柱坐标的性能分析 | 第19-20页 |
| 2.4.3 传动系统关节顺序 | 第20页 |
| 2.5 支撑方式的确定 | 第20页 |
| 2.6 加样机构的关节结构方案设计 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 多通道加样机构悬臂性能分析研究 | 第23-40页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 悬臂的机械刚度分析 | 第23-33页 |
| 3.2.1 轴承刚度与支撑比影响下的静刚度分析 | 第23-28页 |
| 3.2.2 理想悬臂梁静刚度分析 | 第28-31页 |
| 3.2.3 理想悬臂的动刚度分析 | 第31-33页 |
| 3.3 悬臂的机械振动分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 系统模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.3.2 悬臂梁自由振动分析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 移动质量激励耦合系统振动微分方程的建立 | 第36-37页 |
| 3.3.4 振动微分方程的解耦与响应表达式推导 | 第37-38页 |
| 3.4 悬臂的机械阻抗分析 | 第38页 |
| 3.4.1 机械阻抗定义 | 第38页 |
| 3.4.2 机械阻抗函数的确定 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 面向机构性能的结构尺寸优化研究 | 第40-45页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 刚度惯量函数的建立 | 第40-42页 |
| 4.2.1 计入轴承刚度与支撑比的悬臂刚度惯量函数 | 第40-41页 |
| 4.2.2 框架结构刚度惯量函数的建立 | 第41-42页 |
| 4.3 面向刚度惯量比的加样机构结构尺寸优化 | 第42-44页 |
| 4.3.1 惩罚函数算法基础 | 第42页 |
| 4.3.2 基于 matlab 的框架刚度惯量比优化设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 基于优化尺寸的框架主要指标计算与分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 机构性能测试实验 | 第45-59页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 实验平台的搭建 | 第45-48页 |
| 5.2.1 系统组成 | 第45-47页 |
| 5.2.2 测试流程设计 | 第47-48页 |
| 5.2.3 传感器选择与布置位置 | 第48页 |
| 5.3 框架参数测量与分析 | 第48-54页 |
| 5.3.1 框架固有频率测定 | 第49-52页 |
| 5.3.2 框架静刚度测定 | 第52-54页 |
| 5.4 组合梁参数测量与分析 | 第54-57页 |
| 5.4.1 脉冲激励下组合梁在约束方式一下的固有频率测定 | 第54-56页 |
| 5.4.2 脉冲激励下组合梁在约束方式二下的固有频率测定 | 第56-57页 |
| 5.4.3 比较分析 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
