| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 课题的工程背景与研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 含间隙运动副的动力学分析方法 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 含间隙运动副的运动模型 | 第13-15页 |
| 2.3 含间隙运动副的接触力模型 | 第15-21页 |
| 2.3.1 不考虑能量损失的接触力模型 | 第16-19页 |
| 2.3.2 考虑能量损失的接触力模型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 摩擦力模型 | 第21页 |
| 2.4 含间隙运动副的多体动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 含间隙连杆机构的动力学分析 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 理论模型 | 第23-27页 |
| 3.2.1 间隙模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 Lankarani-Nikravesh连续接触力模型 | 第24-25页 |
| 3.2.3 ADAMS中的接触力模型 | 第25-26页 |
| 3.2.4 摩擦力模型 | 第26-27页 |
| 3.3 数值仿真 | 第27-30页 |
| 3.3.1 仿真设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 仿真参数的计算 | 第28-29页 |
| 3.3.3 仿真计算过程 | 第29-30页 |
| 3.4 结果和分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 间隙尺寸大小对碰撞力的影响 | 第30-32页 |
| 3.4.2 加载频率对碰撞力的影响 | 第32-34页 |
| 3.4.3 加载力大小对碰撞力的影响 | 第34-36页 |
| 3.4.4 有无摩擦对传递力影响比较 | 第36-37页 |
| 3.4.5 结论 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 新型耗散接触力模型 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 接触力模型 | 第38-46页 |
| 4.2.1 经典的接触力模型 | 第38-41页 |
| 4.2.2 变形速度和变形量之间的关系 | 第41-43页 |
| 4.2.3 能量损失的计算 | 第43-44页 |
| 4.2.4 黏滞阻尼因子和接触力模型 | 第44-46页 |
| 4.3 数值算例 | 第46-55页 |
| 4.4 结论 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 重载操作机含间隙连杆机构的实验研究 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 理论模型 | 第56-57页 |
| 5.2.1 操作机连杆机构模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 接触力模型 | 第57页 |
| 5.3 含间隙连杆机构的实验研究 | 第57-64页 |
| 5.3.1 实验装置和方法 | 第57-59页 |
| 5.3.2 采用ADAMS中接触力模型的仿真结果和实验比较 | 第59-62页 |
| 5.3.3 采用新型接触力模型的仿真结果和实验比较 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
