柔性平行导向机构静动力学分析与优化设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 发展历史及现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电子天平发展历史与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 柔性铰链发展历史及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 柔性机构发展历史及现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的主要工作 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 柔性铰链与柔性平行导向机构 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 柔性平行导向机构 | 第15-16页 |
| 2.3 柔性铰链 | 第16-22页 |
| 2.3.1 柔性铰链的特点 | 第16-17页 |
| 2.3.2 柔性铰链的应用领域 | 第17页 |
| 2.3.3 柔性铰链的分类 | 第17-18页 |
| 2.3.4 柔性铰链的材料 | 第18-20页 |
| 2.3.5 柔性铰链的刚度 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 柔性平行导向机构的力学性能研究 | 第24-48页 |
| 3.1 建立整体刚度方程的一般步骤 | 第24-26页 |
| 3.2 柔性平行导向机构模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 柔性平行导向机构的等效 | 第26-28页 |
| 3.2.2 柔性机构等效的合理性验证 | 第28-29页 |
| 3.3 柔性机构的刚度方程的建立 | 第29-36页 |
| 3.3.1 变截面梁的等效 | 第29-30页 |
| 3.3.2 变截面梁等效方法的验证 | 第30-32页 |
| 3.3.3 结构的离散化与编号 | 第32-33页 |
| 3.3.4 各个单元的矩阵描述 | 第33-34页 |
| 3.3.5 建立整体刚度方程 | 第34页 |
| 3.3.6 边界条件的处理和刚度方程的建立 | 第34-36页 |
| 3.4 静力学性能研究 | 第36-38页 |
| 3.4.1 抗侧向偏载性能的研究 | 第36-37页 |
| 3.4.2 抗横向偏载性能的研究 | 第37-38页 |
| 3.5 动力学性能指标的建立 | 第38-41页 |
| 3.5.1 系统势能 | 第39页 |
| 3.5.2 系统动能 | 第39-40页 |
| 3.5.3 系统动力学方程 | 第40-41页 |
| 3.6 尺寸参数对性能影响 | 第41-46页 |
| 3.6.1 尺寸参数对抗弯比的影响 | 第41-43页 |
| 3.6.2 尺寸参数对抗扭比的影响 | 第43-44页 |
| 3.6.3 尺寸参数对固有频率的影响 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 柔性平行导向机构的多目标优化 | 第48-59页 |
| 4.1 优化设计 | 第48-49页 |
| 4.1.1 优化设计概述 | 第48页 |
| 4.1.2 Isight 软件简介 | 第48-49页 |
| 4.2 柔性平行导向机构的优化模型 | 第49-55页 |
| 4.2.1 目标函数 | 第50-51页 |
| 4.2.2 设计变量 | 第51-52页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第52-53页 |
| 4.2.4 优化算法 | 第53-54页 |
| 4.2.5 优化过程 | 第54-55页 |
| 4.3 优化结果分析 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
