几种规则多面体耦合机构构型综合与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·一般构型综合理论研究现状 | 第14-16页 |
| ·空间耦合机构的构型综合理论研究状况 | 第16-17页 |
| ·机构的位置反解研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题来源及本文研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 耦合机构构型综合的理论基础 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于规则多面体的空间耦合机构构型综合思路 | 第20-29页 |
| ·基于正多面体的对称并联机构综合 | 第20-22页 |
| ·基于四种阿基米德多面体的对称并联机构综合 | 第22-24页 |
| ·基于四种阿基米德多面体的非对称机构模型综合 | 第24-27页 |
| ·基于几种多面体耦合机构构型综合的总体方案 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于正八面体结构的对称耦合机构构型综合 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·正八面体对称耦合机构的构型综合 | 第30-43页 |
| ·正八面体结构分析 | 第30-31页 |
| ·构建第一类并联机构 | 第31-33页 |
| ·添加耦合链的等自由度对称耦合机构综合 | 第33-37页 |
| ·构建第二类对称并联机构 | 第37-39页 |
| ·第二类对称耦合机构的综合 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于正十二面体结构的对称耦合机构构型综合 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·正十二面体对称耦合机构构型综合 | 第44-56页 |
| ·正十二面体结构分析 | 第44-46页 |
| ·构建第一类并联机构 | 第46-47页 |
| ·第一类对称耦合机构的运动约束分析 | 第47-49页 |
| ·构建第二类并联机构 | 第49-50页 |
| ·第二类对称耦合机构的运动约束分析 | 第50-53页 |
| ·构建第三类并联机构 | 第53-54页 |
| ·第三类对称耦合机构的运动约束分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于四种阿基米德多面体的对称耦合机构综合 | 第58-96页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于截半立方体的对称耦合机构构型综合 | 第58-68页 |
| ·截半立方体结构分析 | 第58-60页 |
| ·截半立方体构型综合 | 第60-68页 |
| ·基于截角立方体的对称耦合机构构型综合 | 第68-77页 |
| ·截角立方体结构分析 | 第68-69页 |
| ·截角立方体构型综合 | 第69-77页 |
| ·基于截角八面体的对称耦合机构综合 | 第77-87页 |
| ·截角八面体结构分析 | 第77-78页 |
| ·截角八面体构型综合 | 第78-87页 |
| ·基于截角四面体的对称耦合机构综合 | 第87-93页 |
| ·截角四面体结构分析 | 第87-89页 |
| ·截角四面体构型综合 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-96页 |
| 第6章 基于四种阿基米德多面体非对称耦合机构综合 | 第96-116页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·基于截半立方体的非对称耦合机构综合 | 第96-99页 |
| ·构建非对称机构模型 | 第96-98页 |
| ·截角立方体非对称耦合机构的综合 | 第98-99页 |
| ·基于截角立方体的非对称耦合机构构型综合 | 第99-107页 |
| ·构建第一类非对称机构模型 | 第99-100页 |
| ·第一类非对称耦合机构的综合 | 第100-102页 |
| ·第二类非对称耦合机构的综合 | 第102-103页 |
| ·第三类非对称耦合机构的综合 | 第103-105页 |
| ·第四类非对称耦合机构的综合 | 第105-107页 |
| ·基于截角八面体的非对称耦合机构构型综合 | 第107-110页 |
| ·构建第一类非对称机构与非对称耦合机构的综合 | 第107-109页 |
| ·第二类非对称耦合机构的综合 | 第109-110页 |
| ·基于截角四面体的非对称耦合机构构型综合 | 第110-114页 |
| ·构建第一类非对称机构模型 | 第110页 |
| ·第一类非对称耦合机构的综合 | 第110-112页 |
| ·构建第二类非对称机构模型 | 第112-114页 |
| ·第二类非对称耦合机构的综合 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第7章 1T对称耦合机构的位置反解分析 | 第116-132页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·1T对称耦合机构的位置反解 | 第116-124页 |
| ·坐标系建立及参数分析 | 第116-118页 |
| ·分支连杆参数及变换矩阵 | 第118-124页 |
| ·位置反解的数值验证 | 第124-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-138页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
