基于模糊数学的并联机构构型选优方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·并联机构型综合方法的研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于自由度计算公式的型综合方法 | 第11-12页 |
| ·基于李群理论的型综合方法 | 第12页 |
| ·基于螺旋理论型综合方法 | 第12-13页 |
| ·基于线性变换的型综合方法 | 第13页 |
| ·基于单开链的型综合方法 | 第13-14页 |
| ·基于G_F集理论的型综合方法 | 第14页 |
| ·并联机构的选优研究现状 | 第14-16页 |
| ·并联机构选优的发展趋势 | 第16页 |
| ·本文的研究意义及研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的研究意义 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第2章 基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·机构拓扑结构的符号表示 | 第18-20页 |
| ·常用的运动副类型 | 第18-19页 |
| ·并联机构的尺度约束类型 | 第19-20页 |
| ·机构运动构件的方位特征集 | 第20-21页 |
| ·运动副的方位特征集 | 第20-21页 |
| ·运动构件的方位特征集 | 第21页 |
| ·机构的自由度公式 | 第21-23页 |
| ·串联机构方位特征方程及运算准则 | 第23-25页 |
| ·串联机构的方位特征方程 | 第23页 |
| ·串联机构的方位特征方程运算准则 | 第23-25页 |
| ·串联机构拓扑结构综合方法 | 第25-26页 |
| ·并联机构方位特征方程及其运算规则 | 第26-30页 |
| ·并联机构方位特征方程 | 第26-27页 |
| ·并联机构方位特征方程的运算规则 | 第27-30页 |
| ·并联机构拓扑结构设计方法 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 2R1T 并联机构拓扑结构设计 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·2R1T 并联机构的特性分析 | 第31页 |
| ·2R1T 并联机构支链的综合 | 第31-38页 |
| ·2R1T 并联机构拓扑结构设计举例 | 第38-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于模糊数学的并联机构构型选优方法 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·模糊综合评价模型的建立 | 第45-47页 |
| ·模糊综合评价方法和步骤 | 第45-47页 |
| ·模糊综合评价合成运算算子 | 第47-49页 |
| ·层次分析法 | 第49-51页 |
| ·构造层次分析结构 | 第49页 |
| ·构造判断矩阵 | 第49-50页 |
| ·判断矩阵的一致性检验 | 第50-51页 |
| ·2R1T 并联机构综合选优 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
