基于神经修复理论肩关节康复机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-16页 |
| ·国外发展状况 | 第10-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 神经修复方法研究 | 第18-25页 |
| ·偏瘫康复治疗的难点 | 第18-19页 |
| ·神经修复的基本理论和内容 | 第19-20页 |
| ·神经修复理论 | 第19-20页 |
| ·神经修复的内容 | 第20页 |
| ·神经修复的方法 | 第20-22页 |
| ·针对于软瘫期的信号叠加法 | 第22-24页 |
| ·康复机器人的设计要求 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机构设计与分析 | 第25-41页 |
| ·肩关节结构特点 | 第25-26页 |
| ·肩关节康复训练机器人机构原型的比较分析 | 第26-27页 |
| ·肩关节康复机构的分析 | 第27-31页 |
| ·机构原型的选择 | 第27-28页 |
| ·机构自由度计算 | 第28-29页 |
| ·位置分析反解 | 第29-31页 |
| ·工作空间分析的理论基础 | 第31-35页 |
| ·蒙特卡洛方法概述 | 第32页 |
| ·蒙特卡洛法求解工作空间 | 第32-35页 |
| ·肩关节康复机器人三维模型的建立 | 第35-40页 |
| ·机构设计 | 第35页 |
| ·三维建模 | 第35-36页 |
| ·肩关节康复机器人三维模型 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 肩关节康复训练机器人的ADAMS仿真 | 第41-50页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第41-42页 |
| ·肩关节康复机器人仿真模型的建立 | 第42-45页 |
| ·肩关节模型的导入 | 第42-45页 |
| ·模型的检验 | 第45页 |
| ·机器人运动学仿真分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 肩关节有限元分析 | 第50-64页 |
| ·有限元分析基本理论 | 第50-55页 |
| ·有限元基本理论 | 第50-54页 |
| ·有限元方法基本步骤 | 第54-55页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第55页 |
| ·肩关节康复机构的静力分析 | 第55-60页 |
| ·静力学分析原理 | 第55-57页 |
| ·模型导入 | 第57-58页 |
| ·网格划分 | 第58-59页 |
| ·施加载荷与约束 | 第59-60页 |
| ·肩关节康复机构的优化 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 导师简介 | 第71页 |
| 副导师简介 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
