| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展动态 | 第12-17页 |
| ·伺服机构的发展动态 | 第12-14页 |
| ·锥齿轮技术的发展动向 | 第14-16页 |
| ·偏心杠杆伺服机构的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的选题依据以及研究的主要内容 | 第17-21页 |
| ·选题依据 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 锥齿轮偏心杠杆伺服机构的设计 | 第21-38页 |
| ·确定系统主要传动件 | 第21-23页 |
| ·机构运动学设计——自由度计算 | 第23-24页 |
| ·机构传动速度的计算与分析 | 第24-29页 |
| ·圆锥齿轮参数计算 | 第29-32页 |
| ·伺服机构的机匣设计 | 第32页 |
| ·应用Solidworks软件根据计算结果设计三维模型 | 第32-38页 |
| ·主要传动件的3D模型 | 第33-36页 |
| ·伺服机构的机匣3D模型 | 第36-37页 |
| ·偏心杠杆锥齿轮伺服机构装配图 | 第37-38页 |
| 第三章 应用Workbench有限元分析软件进行仿真分析 | 第38-47页 |
| ·Workbench有限元分析软件介绍 | 第38页 |
| ·应对伺服机构主要传动件的空载应力、应变分析 | 第38-42页 |
| ·模型的建立与应力、应变分析 | 第38-40页 |
| ·主要传动件的空载应力、应变分析结果 | 第40-42页 |
| ·伺服机构机匣的模态分析 | 第42-45页 |
| ·模型的建立与模态分析 | 第42-43页 |
| ·模态分析结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 制备锥齿轮偏心杠杆伺服机构样机进行试验 | 第47-52页 |
| ·样机制备 | 第47-49页 |
| ·样机空载实验 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 附件 | 第54-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |