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考虑温度效应的精密微动平台力学性能研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·研究背景及意义第11-12页
   ·研究现状第12-18页
     ·精密微动平台的建模方法第12-13页
     ·精密微动平台的性能分析第13-17页
     ·精密微动平台的性能综合第17-18页
   ·主要研究内容第18-20页
第二章4种典型柔性铰链的温度效应第20-38页
   ·引言第20页
   ·计入温度效应的柔性铰链力学模型第20-24页
   ·柔性铰链的性能比较第24-34页
     ·4种典型柔性铰链的力学模型第24-31页
     ·铰链的精度比较分析第31-33页
     ·铰链的热振动比较分析第33-34页
   ·算例分析第34-37页
     ·稳态热误差比较分析第34-36页
     ·热应力比较分析第36-37页
     ·频率响应比较分析第37页
   ·结论第37-38页
第三章 考虑温度效应的桥式微动平台力学性能分析第38-45页
   ·引言第38页
   ·计入温度效应的精密微动平台力学模型第38-39页
   ·桥式机构的力学性能分析第39-44页
     ·有限元模型验证第39-41页
     ·稳态热误差分析第41-42页
     ·动态热误差分析第42页
     ·热应力分析第42-44页
   ·结论第44-45页
第四章 考虑温度效应的桥式微动平台优化设计第45-57页
   ·引言第45页
   ·从优化结构参数角度减小平台温度效应第45-49页
     ·确定优化设计变量第45-47页
     ·建立优化模型第47-49页
   ·从构型设计角度减小平台温度效应第49-55页
     ·2种桥式微动平台第49-51页
     ·4种对称式桥式微动平台第51-53页
     ·2种互补式桥式微动平台第53-55页
   ·结论第55-57页
第五章 考虑温度效应的精密微动平台稳健设计第57-78页
   ·引言第57页
   ·1维精密微动平台第57-58页
   ·基于稳健思想的微动平台的参数设计第58-59页
   ·静态稳健设计第59-69页
     ·平台模型第59-60页
     ·确定可控因素和噪声因素第60-63页
     ·正交表设计第63-66页
     ·主效应分析第66-67页
     ·最佳控制水平的选择第67-68页
     ·验证分析第68-69页
   ·动态稳健设计第69-77页
     ·选取因素与水平第69-70页
     ·动态稳健设计正交表设计第70-72页
     ·主效应分析第72-73页
     ·选择最佳控制水平第73-74页
     ·验证分析第74-77页
   ·结论第77-78页
第六章 结论及展望第78-80页
   ·主要工作及结论第78-79页
   ·创新点第79页
   ·研究展望第79-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-85页
攻读学位期间的研究成果第85-86页

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