基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题的来源、研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·Gough-Stewart平台的发展及应用 | 第16-23页 |
| ·Gough-Stewart平台的研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作及章节内容安排 | 第24-27页 |
| 第2章 第一代样机的运动学及动力学分析 | 第27-37页 |
| ·空间多维微振动模拟器的结构 | 第27-28页 |
| ·空间多维微振动模拟器的运动学分析 | 第28-32页 |
| ·广义坐标系的建立及构型参数定义 | 第28-29页 |
| ·上平台的位姿及坐标变换矩阵 | 第29页 |
| ·运动学分析 | 第29-32页 |
| ·空间多维微振动模拟器的动力学分析 | 第32-35页 |
| ·广义刚度及广义阻尼矩阵的推导 | 第32-33页 |
| ·完整动力学模型 | 第33-35页 |
| ·空间多维微振动模拟器的固有频率 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 第一代样机固有频率特性研究 | 第37-49页 |
| ·驱动支腿的刚度仿真及测试 | 第37-40页 |
| ·固有频率及主振型的求解 | 第40-41页 |
| ·基于有限单元法的模态仿真分析 | 第41-45页 |
| ·系统固有频率的试验测试 | 第45-47页 |
| ·测试系统简介 | 第45页 |
| ·固有频率的试验测试 | 第45-47页 |
| ·仿真值及测试值的对比分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 第二代样机的优化改进 | 第49-61页 |
| ·驱动支腿的优化设计 | 第50-55页 |
| ·弹片的优化设计 | 第50-54页 |
| ·腿部结构设计 | 第54-55页 |
| ·铰链的优化设计 | 第55-57页 |
| ·上、下平台的优化设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 第二代样机的模态分析及试验测试 | 第61-71页 |
| ·整机的模态分析 | 第61-64页 |
| ·轴向刚度测试 | 第64-66页 |
| ·固有频率测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·本文的创新点 | 第72页 |
| ·下一步工作计划与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第78-79页 |
| 指导教师及作者简介 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
