基于Haar小波的四杆机构尺度综合研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·四杆机构尺度综合现状 | 第8-12页 |
| ·解析法进行连杆机构尺度综合方法现状 | 第8-9页 |
| ·图谱法进行连杆机构尺度综合研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 Haar小波分析理论基础 | 第13-17页 |
| ·小波变换理论 | 第13-14页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·任意函数的离散小波变换 | 第13页 |
| ·MALLAT算法 | 第13-14页 |
| ·四杆机构输出的HAAR小波展开形式 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 四杆机构函数综合 | 第17-29页 |
| ·四杆机构输出函数的数学模型 | 第17页 |
| ·四杆机构输出函数的小波分析 | 第17-24页 |
| ·四杆机构输出函数的小波描述 | 第17-18页 |
| ·四杆机构输出函数的小波分析 | 第18-24页 |
| ·四杆机构输出函数的综合方法 | 第24-27页 |
| ·基本尺寸型数据库的建立及模糊识别 | 第24-26页 |
| ·遗传算法的尺寸型优化 | 第26-27页 |
| ·综合算例 | 第27-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第四章 平面四杆机构轨迹综合 | 第29-40页 |
| ·平面四杆机构的数学模型 | 第29-30页 |
| ·连杆曲线的分析及预处理 | 第30-31页 |
| ·平面四杆机构输出轨迹的小波分析 | 第31-33页 |
| ·轨迹综合步骤 | 第33-36页 |
| ·基本尺寸型数据库的建立及识别方法 | 第33-34页 |
| ·实际尺寸及安装位置计算 | 第34-36页 |
| ·综合算例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 四杆机构尺度综合实例 | 第40-50页 |
| ·平面四杆曲柄滑块机构函数综合实例 | 第40-43页 |
| ·球面四杆曲柄摇杆机构函数综合实例 | 第43-45页 |
| ·平面四杆曲柄摇杆机构轨迹综合实例 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
