球面机构概率设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·球面机构研究现状 | 第10-12页 |
| ·串联机构 | 第10-11页 |
| ·并联机构 | 第11-12页 |
| ·机构可靠性相关研究 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 球面连杆机构运动学分析 | 第14-27页 |
| ·球面四杆机构运动学模型 | 第14-18页 |
| ·机构自由度分析 | 第14页 |
| ·机构运动条件分析 | 第14-16页 |
| ·机构死点位置分析 | 第16-17页 |
| ·机构运动学分析 | 第17-18页 |
| ·球面四杆机构运动误差分析 | 第18-21页 |
| ·机构运动误差模型分析 | 第19-20页 |
| ·球面四杆机构运动误差模型 | 第20-21页 |
| ·算例分析 | 第21-27页 |
| ·运动学算例 | 第21-25页 |
| ·误差分析算例 | 第25-27页 |
| 3 球面连杆机构运动可靠性分析 | 第27-38页 |
| ·机构点可靠性 | 第27-28页 |
| ·机构点可靠性灵敏度分析 | 第28-29页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·机构点可靠性灵敏度分析模型 | 第28-29页 |
| ·机构区间可靠性 | 第29-31页 |
| ·区间可靠性模型 | 第29页 |
| ·首次穿越法模型 | 第29-30页 |
| ·联合极值法模型 | 第30-31页 |
| ·算例分析 | 第31-37页 |
| ·点可靠性分析 | 第31页 |
| ·可靠性灵敏度分析 | 第31-35页 |
| ·区间可靠性分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 球面连杆机构可靠性综合 | 第38-47页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·球面四杆机构优化设计 | 第39-41页 |
| ·设计变量 | 第39页 |
| ·目标函数 | 第39页 |
| ·约束条件 | 第39-40页 |
| ·优化模型 | 第40-41页 |
| ·球面四杆机构稳健性设计 | 第41-42页 |
| ·算例分析 | 第42-47页 |
| ·可靠性设计算例 | 第42-44页 |
| ·稳健性设计算例 | 第44-47页 |
| 5 球面并联机构运动误差分析 | 第47-62页 |
| ·机构运动分析 | 第47-52页 |
| ·3-DOF球面并联机构概述 | 第47-49页 |
| ·位姿变换 | 第49页 |
| ·机构运动学逆解 | 第49-50页 |
| ·机构运动学正解 | 第50-51页 |
| ·机构运动雅克比矩阵 | 第51页 |
| ·算例分析 | 第51-52页 |
| ·机构运动误差分析 | 第52-54页 |
| ·机构误差概率模型 | 第54-57页 |
| ·算例分析 | 第57-61页 |
| ·最坏情况分析 | 第57-59页 |
| ·概率分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
