基于混合约束的并联柔顺机构构型方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·柔顺机构构型方法及存在的问题 | 第10-14页 |
| ·柔顺机构的应用 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容、方法及组织框图 | 第14-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 柔顺机构自由度与约束空间综合方法 | 第17-31页 |
| ·螺旋理论基础 | 第17-19页 |
| ·运动螺旋和力螺旋 | 第17-18页 |
| ·运动螺旋和力螺旋的关系 | 第18-19页 |
| ·自由度和约束空间 | 第19-25页 |
| ·自由度空间 | 第19-21页 |
| ·约束空间 | 第21-25页 |
| ·并联柔顺机构刚度矩阵 | 第25-30页 |
| ·并联柔顺机构柔顺单元的刚度矩阵 | 第25-29页 |
| ·并联柔顺机构的整体刚度矩阵 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 性能与温度约束作用下的柔顺机构参数优化 | 第31-51页 |
| ·误差分析 | 第31-33页 |
| ·柔顺机构各向同性 | 第33-34页 |
| ·柔顺机构各向同性度 | 第34页 |
| ·柔顺机构灵敏度 | 第34-35页 |
| ·并联柔顺机构热固耦合分析 | 第35-38页 |
| ·并联柔顺机构热平衡方程 | 第35-37页 |
| ·等效结点热载荷求解 | 第37-38页 |
| ·并联柔顺机构多目标优化设计 | 第38-48页 |
| ·多目标优化问题描述 | 第38-39页 |
| ·多目标优化求解方法 | 第39-40页 |
| ·灵敏度优化模型建立 | 第40-44页 |
| ·各向同性度优化模型建立 | 第44-48页 |
| ·并联柔顺机构可视化软件界面 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 空间三自由度并联柔顺机构样机研制 | 第51-68页 |
| ·并联柔顺机构样机设计 | 第51-56页 |
| ·并联柔顺机构模态分析 | 第56-59页 |
| ·模态分析理论基础 | 第56-58页 |
| ·并联柔顺机构有限元模态仿真分析 | 第58-59页 |
| ·并联柔顺机构静态实验 | 第59-63页 |
| ·并联柔顺机构模态实验 | 第63-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
