基于FACT理论的柔顺机构设计及其在振动切削方面的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·柔顺机构的研究现状 | 第11-13页 |
| ·柔顺机构的定义 | 第11页 |
| ·柔顺机构的铰链 | 第11-13页 |
| ·柔顺机构的研究方法和进展 | 第13-15页 |
| ·伪刚体模型法 | 第13页 |
| ·FACT柔顺机构设计方法 | 第13-15页 |
| ·柔顺机构在三维椭圆振动切削装置方面的应用 | 第15-18页 |
| ·课题的主要研究内容及方法 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 并联三自由度柔顺机构的设计 | 第20-37页 |
| ·理论基础 | 第20-22页 |
| ·柔顺机构的三维模型 | 第22-24页 |
| ·柔顺机构的刚度矩阵 | 第24-26页 |
| ·三自由度柔顺机构的静力学指标 | 第26-28页 |
| ·柔顺机构的灵敏度 | 第26页 |
| ·柔顺机构的各向同性度 | 第26-28页 |
| ·三自由度柔顺机构的有限元分析 | 第28-36页 |
| ·柔顺机构的模态分析 | 第28-29页 |
| ·柔顺机构的静力学分析 | 第29-32页 |
| ·柔顺机构的瞬态动力学分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 柔顺机构在振动辅助车削方面的应用 | 第37-55页 |
| ·振动辅助车削改善加工效果的原理 | 第37-41页 |
| ·振动辅助切削机理 | 第37-38页 |
| ·三维椭圆振动切削机理 | 第38-39页 |
| ·三维椭圆振动切削的误差分析 | 第39-41页 |
| ·新型三维椭圆振动切削装置的工作台设计 | 第41-49页 |
| ·新型EVC装置的工作台设计 | 第41-43页 |
| ·驱动装置的位置布局 | 第43-44页 |
| ·新型EVC装置的刀位计算 | 第44-47页 |
| ·新型EVC装置的底座设计 | 第47-48页 |
| ·新型EVC装置的转塔设计 | 第48-49页 |
| ·新型EVC装置的驱动机构设计 | 第49-54页 |
| ·驱动元件的选择 | 第49-51页 |
| ·驱动元件的特性 | 第51-52页 |
| ·新型EVC装置的弹性回复力校核 | 第52-53页 |
| ·驱动元件的预紧机构设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 新型三维椭圆振动切削装置的切削实验 | 第55-69页 |
| ·加工装配 | 第55-56页 |
| ·实验准备 | 第56-61页 |
| ·车刀几何角度的选取 | 第56-57页 |
| ·刀具材料的选取 | 第57页 |
| ·实验车床的选择 | 第57-59页 |
| ·实验用工件的选择 | 第59-60页 |
| ·切削用量及切削液的选择 | 第60-61页 |
| ·椭圆振动参数的选择 | 第61页 |
| ·加工铝合金试样实验效果对比 | 第61-68页 |
| ·实验过程 | 第61-63页 |
| ·新型EVC装置加工工件外圆表面 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
