连杆机构中摩擦对动力学特性的影响
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·机械系统运动副摩擦的研究方法 | 第12-13页 |
| ·库伦与粘性摩擦模型 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 实验台的结构及动力学问题 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·偏置曲柄滑块机构参数 | 第16-17页 |
| ·偏置曲柄滑块机构动力学建模 | 第17-22页 |
| ·偏置曲柄滑块机构的受力分析 | 第17-20页 |
| ·等效转动惯量与等效力矩 | 第20-21页 |
| ·偏置曲柄滑块机构的等效转动惯量和等效力矩 | 第21-22页 |
| ·动力学方程的求解 | 第22-24页 |
| ·任意区间的动能定理 | 第22-23页 |
| ·理想状态曲柄角速度 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 测试数据的分析与处理 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·单向阻力的数据分析 | 第25-28页 |
| ·单向阻力的求解 | 第25-26页 |
| ·单向阻力数据分析 | 第26-28页 |
| ·曲柄角速度的数据分析 | 第28-38页 |
| ·曲柄角速度与单向阻力的关系 | 第29页 |
| ·曲柄角速度起始位置的确定 | 第29-33页 |
| ·曲柄角速度横坐标的转化方法 | 第33-38页 |
| ·绘出角速度的实时曲线 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 偏置曲柄滑块机构运动副摩擦分析 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·移动副摩擦力 | 第39-43页 |
| ·空回行程 | 第39-41页 |
| ·工作行程 | 第41-43页 |
| ·转动副摩擦力 | 第43页 |
| ·球面滑动轴承摩擦力与摩擦力矩 | 第43页 |
| ·考虑运动副摩擦的等效力矩 | 第43页 |
| ·考虑运动副摩擦的动力学方程求解 | 第43-46页 |
| ·节点间的时间增量 | 第44-45页 |
| ·齿轮角加速度 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 运动副摩擦对连杆机构动力学特性的影响 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·运动副摩擦因数的识别 | 第47-49页 |
| ·球面滑动轴承 | 第47-48页 |
| ·直线导轨 | 第48-49页 |
| ·实验台其他环节传动效率的优化 | 第49-50页 |
| ·理论和实测数据分析 | 第50-53页 |
| ·理论分析与实测曲线的对比 | 第50-52页 |
| ·误差分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
