| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容及意义 | 第13-14页 |
| 第2章 负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的基本知识 | 第14-19页 |
| ·负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的四种构型 | 第14-15页 |
| ·对象机构的形态构成、基本尺寸和总体尺寸 | 第15页 |
| ·运动、尺寸参数无量纲化 | 第15-17页 |
| ·运动参数无量纲化 | 第15-16页 |
| ·尺寸参数无量纲化 | 第16-17页 |
| ·运动规律综述 | 第17-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 第3章 负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的尺寸综合 | 第19-36页 |
| ·尺寸综合问题的准确描述与求解方法 | 第19-20页 |
| ·对象机构尺寸综合问题的准确描述 | 第19页 |
| ·对象机构尺寸综合的基本思路、步骤 | 第19-20页 |
| ·尺寸坐标系O-Rr0e、空间 ?(R, r0, e)构造与离散-网格化处理 | 第20-21页 |
| ·尺寸坐标系O-Rr0e、空间 ?(R, r0, e)构造 | 第20页 |
| ·尺寸空间 ?(r0,R,e)的离散-网格化处理 | 第20-21页 |
| ·重要的四项评价指标/约束条件 | 第21-25页 |
| ·约束条件Ⅰ—运动连通条件 | 第21-22页 |
| ·约束条件Ⅱ—运动保真条件 | 第22-24页 |
| ·约束条件Ⅲ—传动性能条件 | 第24-25页 |
| ·约束条件Ⅳ—接触强度条件 | 第25页 |
| ·单一约束下—边界线(面)、解域(空间)等重要结论 | 第25-29页 |
| ·约束条件Ⅰ—运动连通条件 | 第25-26页 |
| ·约束条件II—运动保真条件 | 第26-27页 |
| ·约束条件Ⅲ—传动性能条件 | 第27-28页 |
| ·约束条件Ⅳ—接触强度条件 | 第28-29页 |
| ·归并约束下—边界线(面)、解域(空间)等重要结论 | 第29-33页 |
| ·边界线/解域、边界面/解空间 | 第29-30页 |
| ·“劣解域(空间)”、“非劣解域(空间)”和“脊线(面)” | 第30-32页 |
| ·“谷/脊底点Pek**”和“双优点Pdek*” | 第32-33页 |
| ·不同运动规律的综合问题 | 第33-34页 |
| ·尺寸综合的求解方法 | 第34页 |
| ·“谷/脊底点Pek**”和“谷/脊底线 Г**” | 第34页 |
| ·“脊点Piek*”、“脊线?ΛΣ12ek”和“脊面Sback” | 第34页 |
| ·“壑底点P***” | 第34页 |
| ·优化算法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的软件开发 | 第36-44页 |
| ·可视化技术概述 | 第36页 |
| ·系统总体设计 | 第36-37页 |
| ·功能与模块设计 | 第37-38页 |
| ·前处理模块 | 第37页 |
| ·分析综合模块 | 第37-38页 |
| ·后处理模块 | 第38页 |
| ·附加功能模块 | 第38页 |
| ·系统使用说明和应用实例 | 第38-43页 |
| ·使用说明 | 第38-39页 |
| ·应用实例 | 第39-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第5章 负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的虚拟样机 | 第44-49页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第44页 |
| ·模型建立 | 第44-45页 |
| ·运动仿真 | 第45-47页 |
| ·导入模型及约束定义 | 第45-46页 |
| ·理想条件下的仿真 | 第46页 |
| ·非理想条件下的仿真 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第6章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-62页 |
| 附录A.理论廓线及实际廓线等重要公式推导 | 第55-57页 |
| 附录B.法向力Fn的解析式公式推导 | 第57-58页 |
| 附录C.通用简谐运动规律简介 | 第58-60页 |
| 附录D.部分源代码 | 第60-62页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第62页 |
