| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·结构拓扑优化研究现状 | 第13-14页 |
| ·柔顺机构的研究现状 | 第14-18页 |
| ·多目标优化问题研究现状 | 第18-20页 |
| ·柔顺机构的多目标拓扑优化研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容及意义 | 第21-25页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·本文研究意义 | 第23-25页 |
| 2 多目标优化问题及物理规划法简介 | 第25-37页 |
| ·多目标优化模型 | 第25页 |
| ·Pareto解和Pareto曲面 | 第25-26页 |
| ·多目标优化问题的求解 | 第26-29页 |
| ·物理规划法 | 第29-33页 |
| ·偏好函数 | 第29-31页 |
| ·物理规划法OVO准则 | 第31-32页 |
| ·偏好函数的构造 | 第32-33页 |
| ·物理规划法中数学模型的建立 | 第33页 |
| ·基于物理规划法和线性加权法的多目标优化流程对比 | 第33-35页 |
| ·物理规划法的特点 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 连续体结构拓扑优化设计的关键技术研究 | 第37-49页 |
| ·SIMP材料插值模型 | 第37-39页 |
| ·基于SIMP的拓扑优化数学模型 | 第39页 |
| ·拓扑优化求解算法 | 第39-42页 |
| ·移动渐进算法基本理论 | 第39-42页 |
| ·基于SIMP的移动渐进算法 | 第42页 |
| ·数值不稳定现象 | 第42-47页 |
| ·数值不稳定现象解决办法 | 第43-44页 |
| ·敏度过滤技术 | 第44-45页 |
| ·密度过滤技术 | 第45页 |
| ·过滤技术算例说明 | 第45-47页 |
| ·基于SIMP的柔顺机构拓扑优化流程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于物理规划法的柔顺机构拓扑优化设计研究 | 第49-63页 |
| ·柔顺机构静力学拓扑优化 | 第49-55页 |
| ·柔顺机构柔度的度量 | 第49-50页 |
| ·柔顺机构刚度的度量 | 第50-51页 |
| ·柔顺机构的静力学拓扑优化数学模型 | 第51-52页 |
| ·基于敏度和密度的混合过滤技术 | 第52-53页 |
| ·算例分析 | 第53-55页 |
| ·柔顺机构动力学拓扑优化设计研究 | 第55-59页 |
| ·动力学拓扑优化模型 | 第55-56页 |
| ·动力学拓扑优化的相关问题 | 第56-58页 |
| ·算例分析 | 第58-59页 |
| ·基于物理规划法的柔顺机构静动态多目标拓扑优化研究 | 第59-62页 |
| ·算例分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于物理规划法的全柔顺并联机构拓扑优化设计 | 第63-77页 |
| ·刚性 3-RRR平面并联机构微分运动学分析 | 第63-67页 |
| ·平面全柔顺并联机构设计域分析 | 第67-68页 |
| ·平面全柔顺并联机构静态拓扑优化模型及结果 | 第68-70页 |
| ·平面全柔顺并联机构动态拓扑优化 | 第70-71页 |
| ·平面全柔顺并联机构静动态多目标拓扑优化 | 第71-73页 |
| ·平面全柔顺并联机构仿真分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |