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空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
1 绪论第10-18页
   ·课题研究背景和意义第10页
   ·机构可靠性的研究现状第10-15页
     ·构件的结构可靠性研究现状第11页
     ·机构运动功能可靠性研究现状第11-12页
     ·机构运动精度可靠性研究现状第12-13页
     ·机构可靠性的研究方法第13-14页
     ·机构可靠性研究存在的问题第14-15页
   ·空间折展机构可靠性研究现状第15-17页
     ·空间折展机构的主要形式第15-16页
     ·空间折展机构可靠性研究现状第16-17页
   ·本文的研究内容第17-18页
2 机构运动功能可靠性基础理论第18-27页
   ·机构运动功能可靠性定义第18页
   ·机构运动功能可靠性模型第18-22页
     ·机构运动过程分析第18-21页
     ·机构运动可靠性建模第21-22页
   ·机构运动功能可靠度求解第22-26页
     ·线性极限状态方程第23-25页
     ·非线性极限状态方程第25-26页
   ·本章小结第26-27页
3 根部锁紧机构锁定过程运动功能可靠性分析第27-40页
   ·引言第27页
   ·根部锁紧机构锁定过程分析第27-29页
     ·启动阶段可靠性建模第28页
     ·运动阶段可靠性建模第28-29页
     ·定位阶段可靠性建模第29页
   ·锁定过程启动阶段可靠性分析第29-31页
   ·锁定过程运动阶段可靠性分析第31-33页
     ·运动阶段可靠性建模第31-32页
     ·运动阶段可靠度求解第32-33页
   ·锁定过程定位阶段可靠性分析第33-38页
     ·定位阶段失效模式分析第33-34页
     ·定位阶段可靠性建模第34-38页
   ·锁定过程可靠性建模与求解第38-39页
   ·本章小结第39-40页
4 考虑失效模式相关性的根部锁紧机构锁紧状态可靠性分析第40-51页
   ·引言第40页
   ·二阶窄边界理论第40-42页
     ·多失效模式系统的失效概率边界第40-41页
     ·两相关失效模式同时发生的概率边界第41-42页
   ·考虑失效模式相关性的系统失效概率模型第42-46页
   ·考虑失效模式相关性的根部锁紧机构失效概率求解第46-50页
     ·特定随机载荷作用下根部锁紧机构失效分析第46-48页
     ·根部锁紧机构锁紧状态下失效概率求解第48-50页
   ·本章小结第50-51页
5 根部锁紧机构解锁过程运动功能可靠性分析第51-58页
   ·引言第51页
   ·解锁过程启动可靠性分析第51-53页
     ·解锁过程启动阶段工作原理分析第51-52页
     ·解锁过程启动阶段可靠性建模与求解第52-53页
   ·解锁过程运动阶段可靠性分析第53-55页
   ·锁紧滑销解锁可靠性分析第55-56页
   ·解锁过程运动功能可靠度求解第56-57页
   ·本章小结第57-58页
6 总结与展望第58-59页
   ·总结第58页
   ·展望第58-59页
参考文献第59-64页
攻读硕士期间的研究成果和参与项目第64-65页
致谢第65页

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