| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·常见的分度凸轮机构 | 第10-11页 |
| ·分度凸轮机构的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·分度凸轮机构的几何学及结构设计研究现状 | 第11-12页 |
| ·分度凸轮机构动力学的发展概述和研究现状 | 第12-15页 |
| ·动力学模型的求解方法 | 第15页 |
| ·数值积分方法 | 第15页 |
| ·振型叠加法 | 第15页 |
| ·封闭解法 | 第15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 内平动分度凸轮机构的设计过程概述与强度校核 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·设计流程 | 第17-18页 |
| ·机构传动原理介绍 | 第18-19页 |
| ·机构的结构形式和传动原理 | 第18-19页 |
| ·机构的特点 | 第19页 |
| ·机构主要设计参数 | 第19-23页 |
| ·机构主要设计参数 | 第19-20页 |
| ·机构主要设计参数的确定过程 | 第20-21页 |
| ·机构主要构件设计过程 | 第21-23页 |
| ·机构零件种类 | 第23页 |
| ·内平动分度凸轮机构关键构件强度校核 | 第23-27页 |
| ·机构整体情况 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 内平动分度凸轮机构受力状态的判别 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·受力原则分析 | 第29-30页 |
| ·凸轮和针轮的相对速度瞬心 | 第29-30页 |
| ·针齿受力原则分析 | 第30页 |
| ·凸轮-针齿啮合状态的数学表达 | 第30-35页 |
| ·凸轮实际廓线与针齿接触状态 | 第30-32页 |
| ·针齿理论受力状态的数学表达 | 第32-35页 |
| ·各啮合针齿实际受力区间 | 第35-36页 |
| ·与第一片凸轮啮合各针齿实际受力区间 | 第35-36页 |
| ·与第二片凸轮啮合各针齿实际受力区间 | 第36页 |
| ·两个外形参数对于各针齿实际受力区间的探索性研究 | 第36-40页 |
| ·偏心距e对于各针齿受力区间的影响 | 第36-39页 |
| ·针齿分布圆半径R_z对于各针齿实际受力区间的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 内平动分度凸轮机构动力学建模及分析 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·凸轮的重心的调整 | 第41-42页 |
| ·直齿轮啮合刚度k_d凸轮—针齿接触刚度K_c | 第42-49页 |
| ·直齿轮啮合刚度K_d | 第42-44页 |
| ·凸轮—针齿接触刚度k_c | 第44-49页 |
| ·凸轮单齿等效扭转刚度k_(ei)和凸轮总等效扭转刚度k_e | 第49-53页 |
| ·内平动分度凸轮机构动力学建模 | 第53-58页 |
| ·计算模型 | 第53-54页 |
| ·刚度矩阵 | 第54-55页 |
| ·质量矩阵、广义坐标矩阵和外力矩阵 | 第55-56页 |
| ·机构固有频率计算 | 第56-57页 |
| ·机构最低固有频率 | 第57-58页 |
| ·输出轴的响应 | 第58页 |
| ·凸轮刚度等效假设验证 | 第58-59页 |
| ·设计参数灵敏度和提高低阶频率的措施 | 第59-60页 |
| ·设计参数灵敏度 | 第59页 |
| ·提高低阶频率的措施 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 样机实验结果和分析 | 第61-71页 |
| ·实验准备 | 第61-62页 |
| ·实验系统 | 第61-62页 |
| ·实验步骤 | 第62页 |
| ·实验目的 | 第62页 |
| ·样机的启动转速、稳定最低转速 | 第62-63页 |
| ·样机噪声实验 | 第63-67页 |
| ·电机性能测试 | 第63-64页 |
| ·样机噪声实验 | 第64-67页 |
| ·样机振动测试实验 | 第67-69页 |
| ·输入轴转速为150r/min时的振动时域和频谱信号 | 第67-68页 |
| ·输入轴转速为240r/min时的振动时域和频谱信号 | 第68页 |
| ·输入轴转速为300r/min时的振动时域和频谱信号 | 第68-69页 |
| ·实验中出现的问题及分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论 | 第71-72页 |
| 7 展望 | 第72-73页 |
| 8 参考文献 | 第73-78页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第78-79页 |
| 10 致谢 | 第79页 |
