| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·弧焊机器人的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·弧焊机器人示教系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 示教系统研究 | 第12-15页 |
| ·空间桁架弧焊跟踪机器人工作过程 | 第12页 |
| ·示教系统示教原理 | 第12-13页 |
| ·示教系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 示教系统硬件设计 | 第15-29页 |
| ·示教系统硬件总体结构设计 | 第15-16页 |
| ·微处理器的选择 | 第16-17页 |
| ·ARM 微处理器的选择 | 第16页 |
| ·AT91RM9200 微处理器简介 | 第16-17页 |
| ·Flash 存储器电路设计 | 第17-19页 |
| ·Nor Flash 和Nand Flash 简介 | 第17-18页 |
| ·Flash 电路的实现 | 第18-19页 |
| ·SDRAM 内存电路设计 | 第19页 |
| ·触摸屏电路设计 | 第19-21页 |
| ·触摸屏工作原理简述 | 第20页 |
| ·触摸屏电路的实现 | 第20-21页 |
| ·键盘电路设计 | 第21-25页 |
| ·ZLG7290 键盘芯片研究 | 第21-23页 |
| ·ZLG7290 基本功能简述 | 第22页 |
| ·ZLG7290 寄存器研究 | 第22-23页 |
| ·键盘电路的实现 | 第23-24页 |
| ·键盘电路实现原理简述 | 第24-25页 |
| ·以太网控制器（EMAC） | 第25-26页 |
| ·UART 串行接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 示教系统软件设计 | 第29-47页 |
| ·示教系统软件结构 | 第29-30页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第30-31页 |
| ·交叉开发概念模型 | 第30页 |
| ·安装交叉编译环境 | 第30-31页 |
| ·配置主机开发环境 | 第31-33页 |
| ·安装串口控制台工具 | 第31-32页 |
| ·建立NFS 服务 | 第32-33页 |
| ·定制Linux 系统文件 | 第33-43页 |
| ·配置和编译Linux 系统内核 | 第33-36页 |
| ·Linux 内核的特点与结构 | 第33-35页 |
| ·修改内核源代码 | 第35页 |
| ·配置和编译内核 | 第35-36页 |
| ·配置和编译busyBox | 第36-38页 |
| ·开发外围设备驱动 | 第38-41页 |
| ·Linux 设备驱动概述 | 第38-39页 |
| ·键盘驱动程序设计与开发 | 第39-40页 |
| ·以太网控制芯片驱动程序开发 | 第40-41页 |
| ·UART 串行接口驱动程序开发 | 第41页 |
| ·制作根文件系统 | 第41-43页 |
| ·移植Linux 系统 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 构建嵌入式GUI 平台 | 第47-61页 |
| ·嵌入式GUI 概述 | 第47-50页 |
| ·X Window | 第47页 |
| ·Micoro Windows | 第47-48页 |
| ·MiniGUI | 第48-49页 |
| ·Qt/Embedded | 第49-50页 |
| ·建立Qt/Embedded 开发环境 | 第50-59页 |
| ·安装tslib | 第51-53页 |
| ·安装Qt/X11-4.3.2 | 第53-54页 |
| ·安装Qt/Embedded-4.4.0 | 第54-59页 |
| ·安装qt-embedded-4.4.0 for x86 | 第55-56页 |
| ·安装qt-embedded-4.4.0 for arm | 第56-59页 |
| ·烧写根文件系统 | 第59页 |
| ·Qt/Embedded 应用程序开发流程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 示教系统的实验研究 | 第61-67页 |
| ·示教系统的开发环境 | 第61-62页 |
| ·用户界面程序 | 第62-65页 |
| ·焊接程序管理 | 第63-64页 |
| ·焊接条件管理 | 第64-65页 |
| ·系统设定与维护 | 第65页 |
| ·用户界面程序测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
