可穿戴抑震机器人抑震控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究发展现状及分析 | 第9-14页 |
| ·关于人体震颤模型的研究现状 | 第9-10页 |
| ·可穿戴抑震机器人及其控制策略的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 抑震控制策略的研究 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·抑震策略的分析与设计 | 第15-27页 |
| ·基于数值仿真的抑震控制策略相关性质初步分析 | 第16-20页 |
| ·基于能量守恒原理的抑震控制策略相关性质分析 | 第20-24页 |
| ·针对具体系统的抑震控制策略细化设计 | 第24-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 震颤预估滤波算法的设计及仿真 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·震颤滤波预估算法的设计 | 第28-34页 |
| ·震颤信号的特征分析 | 第28页 |
| ·线性傅立叶拟合及其衍生算法的分析比较 | 第28-30页 |
| ·限窗滑动的线性傅立叶拟合（SBMFLC） | 第30-34页 |
| ·Matlab 仿真及结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第4章 抑震控制系统的设计 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·抑震控制系统的硬件系统设计 | 第37-41页 |
| ·主控制模块的设计 | 第38页 |
| ·反馈信号输入模块的设计 | 第38-39页 |
| ·控制信号输出模块的设计 | 第39-40页 |
| ·辅助模块的设计 | 第40-41页 |
| ·抑震控制系统的软件结构设计 | 第41-45页 |
| ·基于ARM7 体系的抑震控制算法的实现 | 第41-43页 |
| ·抑震控制算法的流程图 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 抑震控制策略的实验研究 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·实验系统介绍 | 第46-47页 |
| ·针对抑震控制策略的相关实验 | 第47-51页 |
| ·未施加抑震控制策略时的震颤实验 | 第47-48页 |
| ·SBMFLC 滤波下的抑震控制策略验证实验 | 第48-49页 |
| ·BMFLC 滤波下的抑震控制策略验证实验 | 第49-51页 |
| ·FLC 滤波下的抑震控制策略验证实验 | 第51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
