基于语音的机器人控制应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·语音识别技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·语音识别系统的分类及性能指标 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 语音识别的理论基础 | 第12-22页 |
| ·语音的产生及数字模型 | 第12-14页 |
| ·语音信号处理基础 | 第14-19页 |
| ·语音信号的预处理 | 第14-16页 |
| ·语音信号的端点检测 | 第16-18页 |
| ·语音信号的特征提取 | 第18-19页 |
| ·语音识别技术 | 第19-21页 |
| ·特定人的语音识别技术 | 第19-20页 |
| ·非特定人的语音识别技术 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于DTW的特定人语音识别技术研究 | 第22-30页 |
| ·DTW的关键问题 | 第22页 |
| ·DTW算法分析 | 第22-24页 |
| ·DTW算法的改进 | 第24-26页 |
| ·实验设计与性能分析 | 第26-29页 |
| ·实验设计 | 第27-28页 |
| ·性能对比与分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于HMM的非特定人语音识别技术研究 | 第30-45页 |
| ·隐马尔可夫模型(HMM)简介 | 第30-32页 |
| ·马尔可夫(Markov)链 | 第30页 |
| ·HMM的基本思想和定义 | 第30-32页 |
| ·HMM的分类 | 第32页 |
| ·HMM的基本算法 | 第32-35页 |
| ·模型参数的优化 | 第35-36页 |
| ·实验设计与结果分析 | 第36-44页 |
| ·实验工具 | 第36-37页 |
| ·实验设计 | 第37-42页 |
| ·结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 语音识别技术在机器人控制中的应用 | 第45-57页 |
| ·机器人硬件平台 | 第45-49页 |
| ·机器人动作设计与调试 | 第47-49页 |
| ·机器人和上位机之间的通讯 | 第49-52页 |
| ·蓝牙通讯技术原理 | 第49-50页 |
| ·蓝牙内嵌模块功能和设置 | 第50-52页 |
| ·基于DTW的特定人的机器人语音控制的实现 | 第52-54页 |
| ·软件开发平台 | 第52页 |
| ·机器人特定人的语音控制实现 | 第52-54页 |
| ·基于HMM的非特定人的机器人语音控制的实现 | 第54-56页 |
| ·软件开发平台 | 第54-55页 |
| ·机器人非特定人的语音控制实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| 论文总结 | 第57页 |
| 课题工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 硕士期间发表的论文和参与的课题 | 第63页 |
