| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·机器人滚边技术研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·机器人滚边技术的发展现状与趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机器人滚边工艺研究 | 第18-31页 |
| ·门盖产品总成的结构 | 第18-19页 |
| ·包边工艺 | 第19-22页 |
| ·包边概念及工艺过程 | 第19-20页 |
| ·传统门盖包边工艺 | 第20-22页 |
| ·机器人滚边工艺 | 第22-24页 |
| ·包边类型 | 第24-25页 |
| ·机器人滚边力学分析 | 第25-30页 |
| ·门盖包边弯曲的力学分析 | 第25-28页 |
| ·有限元方法的基本思想和原理 | 第28-29页 |
| ·包边工艺的数值分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机器人滚边系统 | 第31-43页 |
| ·滚边工具系统 | 第31页 |
| ·滚边胎模夹具系统 | 第31-34页 |
| ·滚边胎模设计 | 第32-33页 |
| ·滚边夹具设计 | 第33-34页 |
| ·机器人及其控制系统 | 第34-42页 |
| ·工业机器人 | 第34-36页 |
| ·机器人运动学分析 | 第36-40页 |
| ·机器人控制系统 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于ROBCAD 的机器人柔性滚边系统仿真 | 第43-54页 |
| ·虚拟仿真系统概述 | 第43-44页 |
| ·机器人仿真技术发展现状 | 第43页 |
| ·ROBCAD 概述 | 第43-44页 |
| ·基于 ROBCAD 的机器人柔性滚边系统设计与仿真 | 第44-52页 |
| ·ROBCAD 界面 | 第45页 |
| ·数据建模 | 第45-48页 |
| ·创建工作站 | 第48-49页 |
| ·ROBCAD 机器人滚边仿真与系统优化 | 第49-52页 |
| ·离线编程技术 | 第52-53页 |
| ·示教编程 | 第52页 |
| ·离线编程(OLP) | 第52-53页 |
| ·误差校准 | 第53页 |
| ·本章内容小结 | 第53-54页 |
| 第五章 滚边质量鉴定及缺陷分析 | 第54-59页 |
| ·门盖包边质量 | 第54-55页 |
| ·尺寸准确性 | 第54-55页 |
| ·表面外观质量 | 第55页 |
| ·机器人滚边的缺陷分析 | 第55-57页 |
| ·尖角上翘 | 第56页 |
| ·波浪起皱 | 第56-57页 |
| ·包边失效 | 第57页 |
| ·外观质量缺陷 | 第57页 |
| ·包边成型外观质量评定 | 第57-58页 |
| ·尺寸精度评定 | 第57-58页 |
| ·外观质量评定 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文完成的工作 | 第59页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第64-65页 |