真空机器人的磁性联轴器及轴系理论建模与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-33页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-23页 |
| ·集束型设备和真空机器人 | 第9-13页 |
| ·磁性联轴器 | 第13-21页 |
| ·直接驱动技术 | 第21-23页 |
| ·国内外研究现状 | 第23-29页 |
| ·真空机器人中的动力传递技术 | 第23-25页 |
| ·磁性联轴器 | 第25-29页 |
| ·论文研究意义 | 第29-30页 |
| ·论文主要目标和结构 | 第30-33页 |
| 第二章 磁性联轴器建模 | 第33-61页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·磁性联轴器的参数 | 第34-38页 |
| ·几何参数 | 第34-35页 |
| ·材料参数 | 第35-38页 |
| ·磁性联轴器的性能指标 | 第38-42页 |
| ·磁性联轴器的动态模型 | 第42-43页 |
| ·磁性联轴器的扭矩求解模型 | 第43-59页 |
| ·概述 | 第43-46页 |
| ·等效磁荷法 | 第46-51页 |
| ·片电流法 | 第51-53页 |
| ·有限元仿真法 | 第53-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第三章 磁性联轴器分析与优化 | 第61-97页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·几何参数与主要性能指标关系分析 | 第62-75页 |
| ·几何参数与最大扭矩及最大扭矩体积比的关系 | 第62-70页 |
| ·内外转子相对转角与传递扭矩的关系 | 第70-72页 |
| ·几何参数与启动扭转刚度的关系 | 第72-75页 |
| ·仿真分析 | 第75-83页 |
| ·轭铁导磁效应 | 第75-77页 |
| ·多组磁性联轴器间的磁耦合效应 | 第77-78页 |
| ·不同构型的磁性联轴器 | 第78-83页 |
| ·扭矩求解模型比较分析 | 第83-85页 |
| ·多组磁性联轴器的优化 | 第85-95页 |
| ·数学优化模型 | 第85-89页 |
| ·基于正交实验法的小范围穷举优化设计 | 第89-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第四章 真空机器人轴系设计 | 第97-115页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·隔离套设计 | 第98-106页 |
| ·隔离套的构型 | 第99-100页 |
| ·隔离套的强度和径向变形 | 第100-102页 |
| ·隔离套的涡流损失 | 第102-106页 |
| ·磁性联轴器设计 | 第106-108页 |
| ·分体式直接驱动电机轴系的设计 | 第108-110页 |
| ·真空机器人轴系原型系统研制 | 第110-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第五章 实验测试与分析 | 第115-133页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·磁性联轴器测试平台设计与搭建 | 第116-118页 |
| ·静态实验手动测试平台 | 第116-118页 |
| ·动态实验测试平台 | 第118页 |
| ·磁性联轴器偏位实验与分析 | 第118-124页 |
| ·偏位对传递扭矩的影响 | 第119-122页 |
| ·偏位对动态性能的影响 | 第122-124页 |
| ·真空机器人轴系实验与分析 | 第124-130页 |
| ·两组磁性联轴器间的磁耦合效应 | 第125页 |
| ·真空机器人轴系精度测试 | 第125-128页 |
| ·真空机器人轴系的动态性能 | 第128-130页 |
| ·小结 | 第130-133页 |
| 第六章 总结与展望 | 第133-137页 |
| ·工作总结和主要成果 | 第133-135页 |
| ·本文的创新点 | 第135页 |
| ·展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间获得的发明专利 | 第144页 |
| 攻读博士学位期间获得的荣誉奖励 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-148页 |
