三维数控并联雕刻机的虚拟样机技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·雕刻机起源与发展现状 | 第10-11页 |
| ·并联机构的特点 | 第11-12页 |
| ·并联机构的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 雕刻机并联机构结构设计 | 第15-29页 |
| ·并联机构构型的确定 | 第15-17页 |
| ·并联机构的自由度计算 | 第17页 |
| ·3-PTT 并联机构工作空间分析 | 第17-23页 |
| ·并联机构工作空间定义 | 第17-18页 |
| ·并联机构工作空间的影响因素 | 第18-19页 |
| ·3-PTT 并联机构工作空间求解 | 第19-23页 |
| ·3-PTT 并联机构的尺度综合 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·机构的尺度综合 | 第23-25页 |
| ·工作空间的验证 | 第25页 |
| ·雅可比矩阵及其奇异性分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三维数控并联雕刻机的建模 | 第29-36页 |
| ·滚珠丝杠螺母副选型及建模 | 第29-31页 |
| ·电机选型及建模 | 第31-32页 |
| ·电机与滚珠丝杠的连接 | 第32-33页 |
| ·导轨选型及建模 | 第33-34页 |
| ·电主轴选型及建模 | 第34页 |
| ·建立雕刻机的三维模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 三维数控并联雕刻机的仿真 | 第36-47页 |
| ·建立三维数控并联雕刻机的虚拟样机模型 | 第36-37页 |
| ·三维数控并联雕刻机的运动学仿真 | 第37-42页 |
| ·雕刻机运动学仿真的目的 | 第37-39页 |
| ·雕刻机运动学仿真 | 第39-42页 |
| ·三维数控并联雕刻机的动力学仿真 | 第42-46页 |
| ·雕刻机动力学仿真任务 | 第42页 |
| ·雕刻机动力学仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 三维数控并联雕刻机的静力分析 | 第47-58页 |
| ·ANSYS 静力分析 | 第47-48页 |
| ·雕刻机的有限元模型 | 第48-51页 |
| ·不同工况下位姿的选择原则 | 第48页 |
| ·雕刻机有限元模型的建立 | 第48-50页 |
| ·建立有限元模型的分析步骤 | 第50-51页 |
| ·雕刻机的静力分析 | 第51-57页 |
| ·雕刻机位姿一的静力分析 | 第51-53页 |
| ·雕刻机位姿二的静力分析 | 第53-55页 |
| ·雕刻机位姿三的静力分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
