基于ARM的教学型AGV控制系统研究设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·自动导引车的定义及特点 | 第12-13页 |
| ·自动导引车的定义 | 第12页 |
| ·自动导引车的特点 | 第12-13页 |
| ·自动导引车的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·自动导引车的发展 | 第13页 |
| ·自动导引车的应用 | 第13-14页 |
| ·自动导引车的导引方式分类 | 第14-15页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题的来源 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 自动导引车总体设计 | 第16-25页 |
| ·主要指标和车体结构 | 第16-17页 |
| ·运行环境 | 第17页 |
| ·导引方式选择 | 第17-18页 |
| ·控制系统设计概述 | 第18-25页 |
| ·控制系统总体设计流程 | 第18-20页 |
| ·嵌入式微处理器选型 | 第20-22页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第22-23页 |
| ·传感器选型与排列 | 第23-25页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第25-39页 |
| ·控制系统硬件整体结构 | 第25-26页 |
| ·电源稳压电路设计 | 第26-30页 |
| ·12V 电路 | 第27-28页 |
| ·5V 电路 | 第28-29页 |
| ·3.3V 和1.25V 电路 | 第29-30页 |
| ·复位和时钟电路设计 | 第30-31页 |
| ·复位电路 | 第30页 |
| ·时钟电路 | 第30-31页 |
| ·存储系统模块设计 | 第31-32页 |
| ·Flash 接口电路 | 第31-32页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第32页 |
| ·传感器检测电路设计 | 第32-33页 |
| ·声光报警电路设计 | 第33-34页 |
| ·人机交互模块设计 | 第34-37页 |
| ·键盘输入电路 | 第34-35页 |
| ·无线通信模块电路 | 第35-37页 |
| ·电机驱动模块电路设计 | 第37页 |
| ·硬件抗干扰方法 | 第37-39页 |
| 第四章 控制系统软件开发 | 第39-62页 |
| ·引导加载程序的实现 | 第39-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在53C2440 上的移植 | 第44-57页 |
| ·移植条件 | 第45页 |
| ·移植步骤及实现 | 第45-50页 |
| ·驱动程序开发 | 第50-52页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的应用层程序设计 | 第52-57页 |
| ·上位机无线通信模块的开发 | 第57-59页 |
| ·上位机无线通信的实现 | 第57-58页 |
| ·上位机控制界面 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰方法 | 第59-62页 |
| ·开关量的软件抗干扰 | 第59-60页 |
| ·指令冗余 | 第60页 |
| ·软件陷阱 | 第60页 |
| ·看门狗 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
