| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·论文研究背景与目的 | 第12-14页 |
| ·空间机器人近距离相对运动任务规划 | 第12-13页 |
| ·空间机器人系统建模 | 第13-14页 |
| ·论文研究目的 | 第14页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第14-22页 |
| ·空间机器人技术 | 第14-18页 |
| ·功能行为建模 | 第18-20页 |
| ·飞行任务仿真 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 空间机器人飞行任务分析 | 第25-36页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·相对运动模型 | 第25-26页 |
| ·飞行任务分类 | 第26-30页 |
| ·接近伴飞类任务 | 第27-28页 |
| ·交会抓捕类任务 | 第28-30页 |
| ·飞行任务规划 | 第30-35页 |
| ·任务规划问题描述 | 第30-32页 |
| ·任务指令生成与调度 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 空间机器人功能行为建模 | 第36-63页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·功能行为模型 | 第36-37页 |
| ·功能与行为 | 第36-37页 |
| ·功能模型 | 第37页 |
| ·行为模型 | 第37页 |
| ·空间机器人功能行为分析 | 第37-42页 |
| ·空间机器人功能结构 | 第38-40页 |
| ·空间机器人行为约束 | 第40-42页 |
| ·空间机器人功能行为建模 | 第42-62页 |
| ·建模语言 | 第42-44页 |
| ·空间机器人系统级建模 | 第44-46页 |
| ·空间机器人分系统建模 | 第46-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 MVC 设计模式与实现 | 第63-73页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·软件设计模式 | 第63-65页 |
| ·设计模式概念 | 第63-65页 |
| ·设计模式特点 | 第65页 |
| ·MVC 设计模式 | 第65-67页 |
| ·MVC 模式结构定义 | 第65-66页 |
| ·MVC 模式特点 | 第66-67页 |
| ·基于Java/MATLAB 混合编程的MVC 实现 | 第67-72页 |
| ·框架结构设计 | 第67-68页 |
| ·模型（Model）实现 | 第68-69页 |
| ·视图（View）实现 | 第69-70页 |
| ·控制器（Controller）实现 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 飞行任务仿真软件设计与实现 | 第73-87页 |
| ·概述 | 第73页 |
| ·系统总体设计 | 第73-75页 |
| ·功能需求 | 第73-74页 |
| ·体系结构 | 第74-75页 |
| ·关键技术 | 第75-78页 |
| ·模型算法的集成管理 | 第75-76页 |
| ·数据传输机制 | 第76-78页 |
| ·软件实现与任务仿真 | 第78-86页 |
| ·交互式界面 | 第78-81页 |
| ·核心对象类 | 第81-83页 |
| ·功能行为模型实现 | 第83-85页 |
| ·任务仿真示例 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 结束语 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96页 |