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三维喷绘机器人喷墨机理研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
 第一节 真彩色喷墨发展概述第10-15页
     ·喷墨技术发展的历史与现状第10-11页
     ·三维真彩色喷墨技术发展现状第11-15页
 第二节 选题背景及本文主要内容第15-17页
第二章 三维真彩色喷绘机器人原理第17-31页
 第一节 三维真彩色喷绘机器人系统组成第17-26页
     ·三维真彩色喷墨技术选择第17-20页
     ·墨水种类及涂布工艺第20-22页
     ·供墨系统功能选择第22-26页
 第二节 三维真彩色喷绘机器人喷墨流程第26-31页
     ·三维真彩色喷绘工序第26-28页
     ·三维真彩色喷绘数据流程第28-31页
第三章 三维真彩色喷绘机器人喷墨机理研究第31-56页
 第一节 图像颜色转换原理研究第31-46页
     ·颜色空间概念第31-35页
     ·图像格式转换第35-39页
     ·图像半调处理第39-46页
 第二节 墨滴着色过程研究第46-56页
     ·墨滴着色过程第46-48页
     ·墨滴与被喷物体作用过程分析第48-52页
     ·墨滴在三维曲面上的状态分析第52-56页
第四章 三维真彩色喷墨颜色补偿问题研究第56-86页
 第一节 三维喷绘颜色失真现象及分析第56-58页
 第二节 三维真彩色喷绘补偿算法设计第58-71页
     ·三维真彩色喷绘喷墨方向算法设计第58-61页
     ·三维喷绘图像插值算法设计第61-64页
     ·三维真彩色喷绘CMYK分色算法设计第64-66页
     ·三维真彩色喷绘半调处理算法设计第66-71页
 第三节 三维真彩色喷绘颜色补偿仿真实验第71-86页
     ·三维真彩色喷绘颜色补偿参数设定第71-78页
     ·三维真彩色喷绘颜色补偿仿真实验设计第78-83页
     ·三维真彩色喷绘颜色补偿仿真实验结论第83-86页
第五章 总结与展望第86-88页
 第一节 本文总结第86页
 第二节 展望第86-88页
参考文献第88-91页
致谢第91页

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