基于气动机械手实现纸基摩擦材料自动抄片技术基础研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·碳纤维增强纸基摩擦材料的发展及其应用 | 第10-12页 |
| ·纸基摩擦材料的应用背景 | 第10-11页 |
| ·碳纤维增强纸基摩擦材料的发展现状及其困难 | 第11-12页 |
| ·碳纤维增强纸基摩擦材料的工艺实现 | 第12页 |
| ·碳纤维增强纸基摩擦材料预制体成形技术的发展 | 第12-14页 |
| ·碳纤维分散技术的发展 | 第13页 |
| ·预制体成形技术的发展 | 第13-14页 |
| ·气动机械手的发展概况 | 第14-17页 |
| ·气动技术的发展状况 | 第14-15页 |
| ·气动机械手的发展状况 | 第15-17页 |
| ·气动机械手的发展 | 第15页 |
| ·气动机械手的发展 | 第15-16页 |
| ·气动机械手与其他驱动方式机械手的比较 | 第16-17页 |
| ·选题意义和目的 | 第17-19页 |
| 第2章 半自动专用抄片机及气动机械手的总体设计 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·半自动抄片机的设计 | 第19-24页 |
| ·半自动抄片机关键问题研究 | 第20-23页 |
| ·关键问题的解决 | 第23页 |
| ·半自动专用抄片机的使用效果 | 第23-24页 |
| ·气动机械手功能需求及其机械本体设计 | 第24-36页 |
| ·功能需求及其解决方案 | 第24页 |
| ·总体方案的制定 | 第24-28页 |
| ·气动机械手各个功能气缸的选择 | 第28-36页 |
| ·气缸选择的理论基础 | 第28-29页 |
| ·气缸的选用 | 第29-32页 |
| ·气缸选型中关键问题的计算校核 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 机械手及自动抄片机控制系统的设计与实现 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·自动抄片工艺流程 | 第38-39页 |
| ·自动抄片工艺过程控制系统任务和功能 | 第39-41页 |
| ·工艺过程控制系统总体方案 | 第41-51页 |
| ·阀岛控制系统中的应用 | 第41-42页 |
| ·AS_i总线在控制系统中的应用 | 第42-44页 |
| ·总体方案 | 第44-45页 |
| ·气缸的多点定位问题的解决 | 第45-51页 |
| ·开关控制阀策略 | 第45-47页 |
| ·比例控制阀解决方案 | 第47-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第4章 机械手的仿真计算及优化 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·各个功能气缸的运动仿真计算及其参数优化 | 第52-57页 |
| ·DGPL直线气缸的运动仿真及参数优化 | 第52-54页 |
| ·SLT滑台气缸的运动仿真及参数优化 | 第54-56页 |
| ·机械手总体运行参数的确定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 摩擦材料预制体质量对摩擦磨损性能的影响 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·试验方法与试验设备 | 第58-62页 |
| ·实验设备 | 第58-59页 |
| ·试验条件及其理论基础 | 第59-62页 |
| ·静动摩擦系数与磨损率分析 | 第62-66页 |
| ·静动摩擦系数分析 | 第62-64页 |
| ·磨损率分析 | 第64-66页 |
| ·各种不同试验条件下摩擦磨损性能的比较 | 第66-69页 |
| ·速度对摩擦磨损性能的影响 | 第66-68页 |
| ·不同温度下摩擦性能的比较 | 第68-69页 |
| ·不同制动压力下摩擦性能的比较 | 第69页 |
| ·显微形貌分析 | 第69-70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第77-78页 |
| 发表论文 | 第77页 |
| 申请专利 | 第77页 |
| 参加科研项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
